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开源的SSL加密实现程序源代码.tar
【实例简介】开源的SSL加密实现程序源代码
OpenSSL
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埃夫特机器人操作手册、编程手册
KEBA优化了机械自动化，机器人以及移动终端。KEBA工业自动化针对客户的不同需求为机械及机器人控制系统提供快速有效的模块化的解决方案。埃夫特智能装备股份有限公司目录第一章基木交全预防措施章···垂垂音11安全责任…4着着12安全预防措施.…11111.21的12.2定义垂牵着,垂音垂垂音垂非音音;1123适用范围.第二章示教器硬件21示教器介绍622前视图·垂623后视图.24侧视图825显示与操作按键∴82.51按键.9第三章示教器界面1331示教器界面简介1332维护14321系统设置14322权限登录15323用户18324管理19325版本垂·看看垂垂垂213.2.6信息.22327网络2433菜单键……26331输入输出监测...126332变量监控31333位置.···-··::34334项目·看看垂垂36335执行40336程序界面…42337位置界面音垂音音垂看看着垂47338工具手对齐界面51339报警信息界面…5233.10报告界面54第四章指令详解5641运动指令……,56411运动56EFORT机器人C10系统编程手册4.1.1.1PTP,…564.1.1.2Lin.∴564.1.1.3CirC574.1.1.4 PTPRE|.584.1.1.5 Line|594.1.1.6 Move Robotaxis594.1.1.7Stop Robot604.1.1.8PTPSearch,······“·604.1.1.9Lin Search624.1.1.10Waitls Finished624.1.1.11 WaitjustInTime.………….62412归原点指令…624.1.2.1Refrobotaxis624.1.2.2 Refrobot axisasync.……624.1.2.3 WaitReffinished634.2设置指令634.2.1Dyn634.2.2 Dynovr.....................644,2.3ovl.644.2. 4 Ramp…674.2.5 Refsys.,,,,,,,,,,,,,,……………694.2 6ExternalTCP714.2.7Too|.714.2.8 OriMode724.3系统功能指令···724.31时钟计量指令72431.1 CLOCK Reset音·,音··看音音。音·看看番。着番音普DD·音番。音垂。音音自音着看番垂1724,3.1.2CLOCK Start724.3.1.3 CLOCK. .Stop……724.3. 1. 4CLOCK Read724.3.1.5 CLOCK.ToString7243.1. 6 TIMER Start724.3.1.7 TIMERStop·+···724.3. 1.8 SysTime724.3.1.9 SysTime Tostring724.32数学运算指令3埃夫特智能装备股份有限公司4.3.2.1S|N734.3.2.2COS734.3.2.3TAN.734.3.2.4COT.734.3.2.5AS|N734.3.2.6ACOS.734.3.2.7ATAN.734.3.2.8ACOT734.3.2.9ATAN234.3.2.10LN····734.3.2.11EXP34.3.2.12ABS734.3.2.13SQRT.744.33位运算及转换指令744.3.3.1SHR..744.3.3.2SHL744.3.3.3ROR..744.3.3.4ROL.744.3.3.5 SetBit..7443.3. 6Reset bit744.3.3.7CheckBit744.3.3.8STR..…..…1…1…744.34系统功能指令D·垂音垂·非∴744341…:=.(赋值744342//.(注解)…754.3.4.3WaitTime754.3.44Stop754.3.4.5|nfo.764.3.4.6 Warning7643.4 Error774.3.4.8 Random7744流程控制指令组.…774.4.1CALL774.4,2WA|T78EFORT机器人C10系统编程手册4.4.3 SYNC. Sync784.4.4F..end F, ElSIF.THEN, ELSE94.45 WHILE DO,END WHILE7944. 6LOOPDO.END LOOP794.4. 7RUN, KILL…804.4 8RETURN814.4.9G0To…,|F.GOTo…, LABEL…8245输入输出指令组……834.51数宇量输入输出指令组.···········834.5.1.1DN.Wait.……834.5.1.2 DOUTPulse8445.13 DOUTConnect85···4.5.1.4DOUTPulse864.5.1.5 DINWWait Bit874.5.1.6D| NWWait.....874.5.1.7 DOUTWSet.874.5.2模拟量输入输出指令.….音音垂音音垂音垂··;看垂垂884.5.2.1 AIN Waitless.884.5.2.2AINWaitgreater884.5.2.3 AIN. WaitInside音音番音看音音看垂番4音面音自番音番4面。面看音894.5.2.4AIN Waitoutside8945.25AQUTSet9046功能指令904.61触发指令.垂,垂,垂904.6.1.1 On distance.,,,,,,,,904.6.1.2 On Parameter,914.6.1.3 On plane.…924.6.1. 4 On Position垂D音音.音垂音垂。音着,垂垂音D音音看93第五章常用功能9451准备工作….1945.2机器人运动方向认识955.2.1关节模式下的运动方向.955.22世界坐标系模式下的运动方向1005.2.3工具坐标系模式下的运动方向10153开/关机操作1015.31开机步骤.….1015.32关机步骤.…102埃夫特智能装备股份有限公司54手动模式下操作札器人运动.10355创建简单程序并使其自动运行.∴10456机器人信息145.7碰撞监测11658编码器清零…...1185.81编码器清零..1185.82机器人标零操作12059用户自定1235.91外部启动机器人运行123592自定义各轴运动范围.·············.··········126510快速运行机器人至指定位置...1275.11添加|O指令…130512机器人位詈信息查看.1325.13添加WHLE.DO. END WHILE指令.1335.14添加…:=(赋值)指令……4普,垂.垂,.垂垂···音垂··垂垂音看·垂∴1385.15用户坐标系1455151用户坐标系的设置1.1455152用户坐标系的应用1535.16工具坐标系1575.161工具坐标系的设置垂·。看着看垂垂D··。看·音。1575.162工具坐标系的应用.1665163工具手对齐1685.17区域监控1715.171区域监控的设置.1715.,17.2区域监控的应用177518码垛.1795.181简单码垛的设冒1795182码垛应用.····1864183错误信息.1935.19高级码垛..1945191高级码垛的设置.1945192高级码垛的应用.2015.20负载辨识、.2045.21动力学碰撞检测2115.22零点恢复·,着·垂番·番垂音音垂·垂·看·垂着垂音垂音垂音垂看215EFORT机器人C10系统编程手册序言本说明于册中使川的符号参考文献修订记录本说明手册中使用的符号警告、小心和注释的符号及含义标示如下△该符号表示操作程序、技术资料和预防措施被忽略或操作不当可能引起人身伤害宁该符号表示操作程序、技术资料和预防措施被忽略或操作不当可能对设备造成损坏。圖该符号表示梁作程序、技术资料和预防措施中,该项非常重要,应引起重视参考文献本文件引白埃夫特C10系列说明手册C10系列全套说明手册如下埃夫特C10控制系统编程手册电气手册机械手册修订记录版本修订日期修订人V2.0201508-13李勋2016-03-01徐亮V3.12016-07-07徐亮V4.02016-10-21C10
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接口文档标准模板-含Word和excel两种
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B样条算法源代码
B样条算法是对图像进行插值，其效果比一般的算法要好很多，此资源为源代码
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扩频通信数字基带信号处理算法及其VLSI实现 PDF.rar
【实例简介】第1章 绪论
1. 1 引言
1. 2 扩频通信的基本原理
1. 2. 1 理想通信系统的带宽和S／N的互换关系
1. 2. 2 潜在抗干扰理论
1. 3 扩频通信中的基本参数
1. 4 本书的结构
参考文献
第2章 伪噪声序列
2. 1 引言
2. 2 伪噪声序列的性质及其产生
2. 2. 1 伪噪声序列的性质
2. 2. 2 伪噪声序列的相关性
2. 2. 3 伪噪声序列的部分相关
2. 3 m序列
2. 3. 1 m序列的性质
2. 3. 2 m序列相关函数的波形及功率谱
2. 3. 3 产生指定延迟的m序列及m序列的保密性研究
2. 3. 4 m序列的构造
2. 4 Gold序列及其他伪噪声码序列
2. 4. 1 Gold序列
2. 4. 2 其他伪噪声序列
参考文献
第3章 锁相环原理
3. 1 引言
3. 2 锁相环基本理论
3. 2. 1 一些基本公式
3. 2. 2 环路等效噪声带宽
3. 2. 3 数字锁相环的基本理论
参考文献
第4章 数字下变频器
4. 1 引言
4. 2 扩频通信中ADC参数的选择
4. 2. 1 ADC量化效应
4. 2. 2 数的表示法及其在量化中的影响
4. 2. 3 量化bit数的性能分析
4. 2. 4 在DDC中ADC的选择原则
4. 3 DDC的有效实现结构
4. 3. 1 数字混频器原理
4. 3. 2 同相 I 和正交 Q 的DDC实现结构
4. 4 DDC的多速率采样处理
4. 4. 1 整数M倍抽取
4. 4. 2 CIC滤波器
4. 5 采用CORDIC算法实现DDC
4. 5. 1 CORDIC运算器原理
4. 5. 2 CORDIC的VLSI结构
参考文献
第5章 直接数字频率合成器
5. 1 引言
5. 2 DDFS原理及其性能分析
5. 2. 1 直接数字频率合成器的工作原理
5. 2. 2 DDFS的杂散来源及其分布特性
5. 2. 3 改善DDFS杂散输出频谱的几种方法
5. 2. 4 DDFS的VLSI结构
5. 3 基于Galois域的数字控制振荡器 NCO
5. 3. 1 数字控制振荡器的数学原理
5. 3. 2 Galois域NCO的VLSI结构
参考文献
第6章 数字抑制载波跟踪环
6. 1 引言
6. 2 几种经典的载波跟踪环
6. 2. 1 抑制载波跟踪环的结构形式
6. 2. 2 松尾环的QPSK解调
6. 2. 3 16QAM解调环
6. 2. 4 通用载波恢复环
6. 3 数字Costas环的设计
6. 3. 1 数字Costas环的功能部件及参数设计
6. 3. 2 数字Costas环的VLSI结构
参考文献
第7章 扩频码序列的捕获
7. 1 引言
7. 2 统计随机信号检测理论的简单回顾
7. 2. 1 Bayes和Neyman Pearon假设检验
7. 2. 2 在加性高斯白噪声下对无衰落信号的非相干接收
7. 2. 3 吸收式Mark. v链和锁定检测理论
7. 3 几种典型的PN码捕获算法
7. 3. 1 相干扩频通信的PN码捕获算法
7. 3. 2 非相干扩频通信的PN码并行捕获算法
7. 3. 3 减少剩余码相位偏移效应的PN码捕获算法
7. 4 数字非相干混合并行捕获的VLSI结构
7. 4. 1 非相干混合并行捕获算法
7. 4. 2 非相干混合并行捕获算法映射至VLSI结构
7. 5 PN码捕获系统的自适应门限算法
7. 5. 1 单个数据样本的门限计算
7. 5. 2 基于窗口计数器的自适应门限算法
7. 5. 3 利用瞬时标定功率的自适应门限算法
参考文献
第8章 数字延迟锁定跟踪环
8. 1 引言
8. 2 DLL基本原理
8. 2. 1 全时间非相干DLL跟踪
8. 2. 2 单△型抖动环 TDL 跟踪
8. 3 关于PN码跟踪环性能的采样和量化效应分析
8. 3. 1 非等量采样
8. 3. 2 码跟踪环
8. 3. 3 环路分析
8. 4 抗多径效应的PN码跟踪算法
8. 4. 1 算法的系统描述
8. 4. 2 优化滤波器的加权
8. 5 数字非相干双△△DLL跟踪算法及VLSI结构
8. 5. 1 非相干双△DLL跟踪算法描述
8. 5. 2 环路参数设计及部分单元部件的VLSI结构
8. 5. 3 数字式非相干双△DLL的VLSI结构
8. 6 窄相关DLL原理及性能
8. 6. 1 窄相关DLL原理
8. 6. 2 窄相关DLL的统计特性分析
8. 6. 3 多径误差分析
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嵌入式系统及其应用 基于Cortex-M3内核和STM32F103系列微控制器的系统设计与开发.pdf
嵌入式系统及其应用 基于Cortex-M3内核和STM32F103系列微控制器的系统设计与开发.pdf 教材
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Matlab优化工具在通用风力机翼型型线设计中的应用
本文重点介绍了，Matlab优化工具在通用风力机翼型型线设计中的应用情况。并进行了设计实例分析第28卷第4期机械设计Vol 28 No 42011年4月JOURNAL OF MACHINE DESIGNApr.2011种有效的动压气体径向轴承承载力数值解法张海军,沈剑英,杨琴(嘉兴学院机电工程学院,浙江嘉兴314001)摘要:考虑动压气体径向轴承中气膜压力变化小的特点,对润滑 Reynolds方程的非线性项进行适当近似,得到线性Reymolds方程。利用有限差分法求解该近似 Reynolds方程,得到动压气体径向轴承的压力分布,分析气体径向轴承性能,计算得出轴承承栽力的大小,并与文献中的实验数据进行比较。与直接数值解相比,该数值解计算结果与实验数据吻合较好。关键词:动压气体径向轴承; Reynolds方程;非线性;有服差分法;中图分类号:TH17.2文獻标识码:A文章编号:1001-2354(2011)04-002-04气体轴承利用润滑膜中的气体压力来实现承载作为两类3:解析数值解和直接数值解。解析数值解方用的。由于所用润滑介质一般为空气,因此气体轴承法,即对非线性 Reynolds方程进行一些近似,求得近似具有摩擦损耗少、速度高、精度高和污染少等特点1。解析解表达式,然后用数值方法求解;直接数值解方法20世纪60~70年代国内外进行气体轴承研究较多,则是对非线性 Reynolds方程直接进行数值近似求解。近年来随着MEMS微动力涡轮研究的兴起,气体轴承 Raimondi利用有限差分法分析了有限长动压气体径的研究又开始受到重视2]。向轴承性能。Peks和 Breuer5采用伪谱法来求解Reynolds方程是分析动压气体径向轴承性能的基 Reynolds方程。戚社苗。等通过数学变换,将动压气本方程,由于气体的可压缩性使 Reynolds方程呈现非体润滑 Reynolds方程变换成标准的椭圆型偏微分方程线性,一般难以求得解析解,因此采用数值方法研究气形式,以 Matlab pde( partial differential equation)工具体径向轴承性能是一种有效途径。数值解方法可以分箱为求解器,实现 Reynolds方程的计算。如·.·············分··心···分·····如·心如·鲁心·心心普·心···心·必·心·心·心·心·心·心鲁●[2 Fuglsang P, Bak C, Gaunaa M, et al. Design and verificaApplication Matlab optimization tool in general profilestion of the Risg- Bl airfoil family for wind turbine[ J]. Jour- design for wind turbine airfoilsnal of Solar Energy Engineering, 2004, 126: 1002-1010WANG Xu-dong WANG Li-cun[3] Timmer W A, Van Rooi A. Summary of the delft universiEngineering Research Centre for Waste Oil Recovery Tech-ty wind turbine dedicated airfoils[ J]. Jourmal of Solar En- nology and equipment, Ministry of Education, Chongqing Technolergy Engineering, 2003, 125: 488-496ogy and Business University, Chongqing 400067, China[4] Bjork A. Coordinates and calculations for the FFA-Wl-xxxAbstract: Based on the optimization algorithm and optimizaFFA-W2-xox and FFA-w3-xxx series of airfoils for horizon- tion tool in Matlab, the optimization mathematical model for the In-tal axis wind turbines[ R ] FFA TN, Stockholm, tegrated expression of general profile for wind turbine airfoils wasSweden, 1990established. By taking the optimization design of the lift and drag[5]苏金明,张莲花,刘波等.MA们AB工具箱应用M]. ratio of wind turbine airfoils as the objective function, taking the co-北京:电子工业出版社,2004.eficients of the general profile control equation as design variables6]钱翼稷.空气动力学[M].北京:北京航空航天大学出 and taking the thickness and curve shape of the wind turbines air-版社,2005foils as the constraints, one airfoil with relative thickness of 18%is[7]王旭东,陈进, Wenzhong Shen,等.风力机叶片翼型型线 designed and the its performances are analyzed. The result has集成设计理论研究[门].中国机械工程,2009,20(2): broadened the design way and method for wind turbine airfoils211-213Key words Matlab; wind turbine airfoil; general profile; op-[8] Drela M. XFOIL 6.8 User Primer[M]. MIT Aero astro, timization algorithmFig 3 Tab0 Ref 8Jixie Sheji"0298咖收稿日期:2010-01-11;修订日期:2010-10-25甚金项目:嘉兴市科技计划资助项目(2008AY2021)作者简介:张海军(1976—),男,山东鱼台人,讲师,硕士,研究方向:气体轴承-转子动力学等。Mat1ab优化工具在通用风力机翼型型线设计中的应用旧WANFANG DATA文献链接作者:王旭东,王立存, WANG Xu-dong, WANG LI-cun作者单位:重庆工商大学,废油资源化技术与装备教育部工程研究中心,重庆,400067刊名:机械设计 ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF MACHINE DESIGN年,卷(期)本文链接http://d.g.wanfangdata.comcn/periodiCaljxsj201104005.aspx
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非常完整的萤石云直播加纯前端云台控制代码,不依赖任何后端技术,纯js,大部分的资源都是需要安装exe的,我这个不需要,可以直接js直播加控制,完美代码,绝对优质资源,绝对不骗人,教程在https://blog.csdn.net/m0_37609579/article/details/85010224
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