登录
首页 » Others » PowerDesigner15汉化包

PowerDesigner15汉化包

于 2020-12-03 发布
0 13
下载积分: 1 下载次数: 0

代码说明:

如何使用:解压缩后将所有汉化文件复制到PowerDesigner15的安装目录并覆盖原来的文件。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 自适应波束形成matlab代码
    关于自适应波束形成方面的几个准则和相应matlab代码,有注释,能成功运行
    2020-06-26下载
    积分:1
  • 2017年美赛特等奖论文及目加翻译(全部)
    2017年美赛特等奖论文及题目加翻译(全部),包括A,B,C,D,E,F所有题目
    2020-11-05下载
    积分:1
  • simulink中MPC汽车轨迹跟踪模型
    自动驾驶相关的MPC仿真算法,自己设计的一份自动驾驶资料。
    2020-05-30下载
    积分:1
  • AndroidWidget电池插件
    AndroidWidget电池插件,可单击插件,查看信息详情
    2020-11-30下载
    积分:1
  • Behavior Designer v1.5.11+配套资源包(完整)
    AI 行为树插件---Behavior Designer v1.5.11+配套资源包(完整),请学习unity行为树插件的朋友使用,仅用学习目的,谢谢!(+Tactical Pack v1.1+movement pack 1.5.2.+FormationsPack v1.0.2)
    2020-12-02下载
    积分:1
  • 实用运动控制技术(李泽湘)
    实用运动控制技术(李泽湘)实用运动控制技术Applied Motion Control Technologies丛爽李泽湘编著電子工業出版社Publishing House of Electronics Industry北京· BEIJING内容简介运动控制技术是一门综合性、多学科交叉的技术,是“推动新的产业革命的关键技术”,其发展是“制造自动化前进的旋律”。运动控制系统和产品得到了越来越广泛的应用。本书全面、深入地介绍各种实用运动控制技术,包括:伺服电机及其驱动技术,运动控制屮的传感器和控制器,运动控制系统的设计,单轴运动控制技术,多轴运动协调控制技术,提高运动控制系统控制精度的技术,倒立摆系统的控制技术,复杂机器人控制技术,以及基于网络的远程运动控制技术等。本书的目的,是为运动控制领域的工程师、产品制造厂商和广大用户,在设计、制造和选择运动控制系统或部件时给予技术上的指导和帮助,同时为高校自动化、电机和机械等专业的本科生和研究生提供教材或参考书。未经许可,不得以任何方式复制或抄袭本书之部分或全部内容版权所有,侵权必究。图书在版编目(CP数据实用运动控制技术/丛爽,李泽湘编著.一北京:电子工业出版社,2006.1ISBN7-121-02045-9.实…Ⅱ!.①从…②李…Ⅲ.自动控制系统ⅣV,TP273中国版本图书馆CIP数据核字(2005)第141399号责任编辑:张来盛zhangs@phei.com.cn印刷:北京市海淀区四季青印刷厂出版发行:电子工业出版社北京市海淀区万寿路173信箱邮编100036经销;各地新华书店开本:787×1092116印张:21.25字数:544千字印次:2006年1月第1次印刷印数:5000册定价:2980元凡购买电子工业出版社的图书,如有缺损问题,请向购买书店调换。若书店售缺,请与本社发行部联系。联系电话:(010)68279077。质量投诉请发邮件至ats@phei.com.cn,盗版侵权举报请发邮件至dbqq@phei.com.cn前言运动控制是20世纪90年代在国际上兴起的一个多学科交叉的研究领域,它主要以含有快速电机运动的执行机构为基础,结合现代电力电机技术、控制理论与技术、计算机技术、传感器技术等进行全新的控制系统的设计,以达到运动控制所要求的高速、高精度的要求。与该领域配套的产品公司近年来也在国内如雨后春笋般地快速发展起来,这使得越来越多的人用到运动控制系统装置,越来越多的人接触与运动控制相关的理论与技术,当然在应用中也少不了遇到需要解决的有关运动控制的实际问题。如何能够让初学者很快地进行运动控制中某一方向的专业研究,如何能够让运动控制的产品制造商了解用户的要求,同时,使运动控制装置的使用者较快地了解有关运动控制相关的关键知识,更好地利用产品,在装置上做出高水平的实验结果来,这些都是人们关心并希望能够找到答案的。2000年底在香港举行第19届中国控制会议期间,我们在一起谈论需要有一本关于实用运动控制技术方面的书籍,两人一拍即合,随即在第二年开始投入书籍内容的准备中。转眼5年即将过去,这期间,我们曾经多次在香港或内地专门或利用其他参会时间进行了章节安排以及具体内容的讨论,同时,也借助于国家自然科学基金项目,通过培养研究生,做了大量的研究工作,总的愿望是写一本能够给多方面人员读的实用的运动控制技术书运动控制领域在最近20年里发生了不少重要的变化,其中最主要的,是运动控制标准模块的发展使得人们只需花费较少的努力就可以集成系统。在十多年以前,构造一个伺,统需要从最基本的元件开始设计控制器,甚至包括放大器也是如此。现今开发出的模块化设计,允许设计师不必是设计运动控制系统的伺服控制专家,只需懂得到市场上去购买能够完成任务的系统装置或部件就可组成系统。对于希望设计或想了解运动控制系统的人,本书提供了一个解释系统操作和设计的轮廓,并且不要求读者需要具备一定的控制理论知识。本书的特点是,力求全面地对运动控制的各个方面进行实用性的介绍。不去深究元器件内部的复杂结构,抓住实用的外部特性,阐述组成系统的各部件间的联系;从如何去选择以及用好个部件,并组成合适的系统的角度去分析各部件的特性;从系统的角度以及达到系统期望的目标出发,去介绍各种行之有效的控制策略与方法。让不同领域、不同层次以及不同要求的人员都能从本书中获得所需要的东西本书在介绍了有关伺服电机及其驱动技术、运动控制中的传感器和控制器等组成运动控制系统的重要部件后,对运动控制系统设计中运动控制系统部件的选择以及最优化设计方面的技术问题进行了阐述,并着重对位置伺服系统控制技术中不同系统的位置控制方式、闭环伺服系统的性能分析等关键问题进行了分析与讨论,还给出了具体的设计实例以帮助读者理解这些问题。然后,重点放在单轴运动控制和多轴运动协调控制的技术方面,主要是在具体的应用与实现的硬件、算法以及实用技术上,让各类读者能看懂,并且能学会。同时在硬件及系统确定之后,作为提高系统控制精度的实用技术方法,对运动控制系统实现中常用到的目录第1章概述………………………………………………………………………(1)1.1基本术语……12运动控制技术的发展历史………(5)121自动控制技术的起源…(5)1.2.2伺服杋构的提出及自动控制理论的发展…………………………(7)123机器人和机电一体化技术的诞生…………事国4店……(9)124电气伺服驱动及运动控制器的进步1.2.5运动控制的应用领域……(14)1.3现代控制理论与技术的发展和趋势……(181.3.1现代控制理论的发展81.3.2运动控制中的关键技术……*··““"---“---+→++-+····+(21)录13.3运动控制技术的发展趋势……………(23)第2章伺服电机及其驱动技术…(26)21直流伺服电机………(27)211基本结构和伺服原理……………72.1.2直流电机的驱动技术(30)2.13直流电机的驱动控制(34)22交流伺服电机…………………中·中中……………(37)221无刷直流伺服电机(39)222两相交流伺服电机……………(42)223交流伺服电机的驱动技术…23特殊直流电机………231力矩电机和直接驱动电机…………4723,2直线伺服电机由由·非非墙曲曲自自和着菲非非1(48)24步进电机善非曹,曹鲁鲁曾’和·曾量量量量面曲……(51)241步进电机概述……(51)242步进电机驱动器…生香曹量日晋翻非非非垂24.3步进电机的控制…244步进电机的应用……(59)25步进电机和交流伺服电机性能比较……(60)26运动控制系统中的传动机构……………(62)第3章运动控制中的传感器…65)3.1引言……………3.2直接编码式传感器…67)3.21增量式编码器…3.22增量式光电编码器的几个基本问题……(69)3.2.3绝对式编码器324编码式传感器的读码技木(733.3分解器3.3.1RDC转换器的软件……………"…(74)332分解器误差和多速分解器…:75)34电荷耦合图像传感器…实用运动3.5激光式数字传感器…………351激光相位调制式传感器的工作原理(78)352干涉条纹的辨向和细分技术是福4品品音日#++中中中+中+中中·鲁甲控3.53对光源、接收元件和调整装置的要求…………·(79)披第4章运动控制中的控制器(8l)术4.1引言………8l)4.2可编程逻辑控制器83)43微处理器¨……………………8544数字信号处理器最自自自面通自·即·····,导鲁:,中自自日日暴和暮斗“斗4++(86)4.5通用运动控制器及 Galil dmc2100简介………90)4.6GT-400-sV四轴伺服运动控制器简介第5章运动控制系统设计5运动控制系统的总体性能要求和设计任务(10052运动控制系统部件的选择…(102)52.1执行电机…(105)52.2电机驱动器……“……(1523位置和速度传感器的选择……(115)524运动控制器的选择原则…525系统部件的选择实例53最优化设计……(1531最优化设计问题的提出………………(128)532速度最优化设计·*++……………………(13O)533齿轮速率最优化设计…………(135534最优电机选择……………(137)第6章位置伺服系统控制技术………………(139)61不同系统的位置控制方式……………………………(13962闭环伺服系统的性能分析……………(143)621系统性能的分析过程…………………………■■1丰甲串…(144)622几个系统性能分析的例子63闭环伺服系统的设计……(155)第7章单轴运动控制系统控制技术(1597.1单轴运动控制系统组成……………(159)7.2单轴运动控制系统模型辨识……………………161)7.2.1电机正反向线性模型辨识……………………………………………(162)7.2.2电机非线性摩擦力矩模型…(164)7.3PID控制算法………………-…………………………………"(165)7.3.1PD控制规律的离散化…………(165)732PID控制器参数的选择…………(168)74PD串联校正和速度负反馈………………(170)录74l速度负反馈………“……(171)742PD串联校正……中中由盖虚盖…(171)743速度负反馈和PD串联校正比较………………………(172)7.5几种速度负反馈形式的比较(173)75.1测速电机直接模拟量负反馈………1473)752测速电机测量电压A/D转换后的速度负反馈…(474)753光电编码器位置信号差分近似速度反馈上++·+++“”76PID和PI-D控制……·中曹·「曹P自质由由世日首自非非非和。(176)77相位超前-滞后控制策略……………7.8复合控制………(178)第8章多轴运动协调控制技术¨…………………"(180)8.多轴运动控制器及其控制方案………………………(180)82二自由度机械臂控制技术……(l82)821二自由度机械臂实验平台…………………………(183)8.22机械臂工作空间分析……………823机械臂运动学解帮bb音中曹中··?世世图型量1t:首聊聿请申申非.曲曲(184)824直角坐标空间运动路径规划算法……825直线插补和圆弧插补算法………(191)83机器人系统的软件系统结构…(192)83.1机器人系统中的类对象(192)832机器人系统中类对象间的关系及其软件实现…(193)84机器人图形示教系统的设计与实现…(200)第9章提高运动控制系统控制精度的技术和·中中中···?甲(205)91直线圆弧插补方法与技术…………,…(206)911直线插补(207)9.1.2圆弧插补……………(212)913小结…………………(221)9.2几种消除噪声和干扰的技术………………………………"………(222)9.21数字滤波算法导得看鲁.·由·自由自日单串暮日暮品品福922系统的量测噪声及消除923消除量测噪声的滤波器设计………………………………………(29.24用统计方法消除尖峰干扰……………(230)925平稳随机干扰下的最小方差控制……(231)实用运动控9.3小波去噪……量“曲,非非自暮暮.,是44品品·世量量哲面即自串请申日非(233)931小波去噪原理………………234)932阈值的选取和阙值量化……………(235)933 MATLAB中的小波去噪应用………236)制第10章倒立摆系统控制技术技“……”………(241)10.倒立摆系统概述……………“…·(241)10,2单级倒立摆系统…(243)10.21系统模型的建立及动态特性分析…(243)10.22单级直线倒立摆系统的控制器设计……………4·中.+(247)10.23倒立摆控制系统的仿真………自目着……(249)10.24倒立摆控制系统软硬件结构…(250)10.25实验结果及对比分析…254)10.3旋转平行倒立摆系统控制的关键技术……………(257)10.31动态系统数学模型及其线性化"""………(257)1032起摆的能量控制技术……………………寻.、暑暑新中·中于十于…(259)10.3旋转平行倒立摆的平衡控制技术………(261)1034系统仿真及实际控制结果与分析……104二级倒立摆在 Simulink环境下的实时控制……(265)第11章复杂机器人控制技术…(269)111多自由度并联机构的控制技术…………………………1l1并联机构的特性及其分析……(270)112并联机构的动力学模型…111.3PD控制(274)1114增广PD控制…111.5计算力矩控制111-6最优控制器的设计…………(276)1L1.7仿真实验的性能对比及其分析……(277)112提高控制精度的并联机构速度规划(279)11.2.1速度限制……(279)11.22加速度限制…(280)1123并联机构期望运动轨迹的描述……………112.4S型与梯形速度规划算法及实验分析…(282)1.3多轴协调运动中的交叉耦合控制”·"F:·甲4.···“::(285)113.】基于频域法的传统交叉耦合控制……(286)l13.2基于轮廓误差传递函数的交叉耦合控制…………………(287)ll3.3基于任务坐标系的多变量的交叉耦合控制…(288)l34基于无源性的交叉耦合控制…………(290)113.5各种设计方法的性能比较"…"…(290)l13.6交叉耦合控制与轨迹规划结合的综合设计中自自自和事4—d品画====………(291)114轮廓控制的误差补偿技术曹自新菲得…(293)11.4.1非耦合轮廓控制……114.2耦合轮廓控制………(294)录l5多轴运动控制的同步控制技术1295)第12章基于网络的远程运动控制技术………(298)12基于 Internet的远程控制系统的结构……(298)122远程控制系统的实现方式……“………………(300)122l远程控制系统的软件实现方式………………(300)1222远程控制系统的硬件实现方式…(302)12.3远程控制中的延时………303)24延时的解决方法(304)124,lSmt顸估器的补偿控制……(304)124.2预测控制……………""““……(3051243基于事件的智能控制(305)1244监督控制……………¨"…………(306)X125网络控制中不同结点驱动方式对系统性能影响………………(307)1251不同驱动方式下的系统状态方程(3081252结点的驱动方式对系统性能的影响a“-“---“+++·+·……(311)1253不同结点驱动方式的特点分析…………(312)12.6基于预测控制的确定性延时补偿技术…参考文献……………(316)术语索引………………(324)
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 根据不同的窗函数产生不同的非线性调频信号的matlab
    根据不同的窗函数编制matlab程序产生不同的非线性调频信号
    2020-11-28下载
    积分:1
  • Microstrip Filters for RF Microwave Applications第二版中文翻译.pdf
    Microstrip Filters for RF Microwave Applications第二版中文翻译,本人自费翻译给大家阅读,翻译质量很好,相信有很多人需要!!!!!(机器翻译)用于RF/微波的微带滤波器应用第二版贾佳生WWILEYJOHN WILEY&S0Ns,INC。出版物http://www.cloudioe.com/resources.aspxJohn Wiley&Sons,Inc.版权所有QC2011保留所有权利。由 John Wiley&Sons,Inc., Hoboken, New Jersey.出版。在加拿大同时出版。除1976年联合航空第107或108节允许的以外,本出版物的任何部分不得以任何形式或任何手段(电子,机械,影印,记录,扫描或其他方式)复制,存储在检索系统中,未经岀版者事先书面许可的情况下,或者通过向版权许可中心有限公司222 Rosewood drive, Danvers,MA01923,(978)750-8400支付适当的复制费的授权,传真(978)750-4470,或登录网站ww.copyright.com。请向出版者申请许可,请致函美国新泽西州07030霍博肯河大街111号约翰威利父子公司,授权部门(201)748-6011,传真(201)7486008或致电http://www.wiley.com/go/permissions责任限制/免责声明:尽管岀版商和作者在编写本书时尽了最大的努力,但他们对本书內容的准确性或完整性不作仼何陈述或保证,特別是对适销性的任何暗示保证或适合特定目的。销售代表或书面销售材料不得创建或延长。此处包含的建议和策略可能不适合您的情况。您应该在适当的时候咨询专业人士。发行人和作者均不对任何利润损失或任何其他商业损害承担责任,包括但不限于特殊的,附带的,间接的或其他损害赔偿。有关我们其他产品和服务的一般信息或技术支持,请致电美国境内(800)762-2974,美国境内(317)572-3993或传真(317)572-4002。威利还以各种电子格式出版其书籍。某些印刷内容可能无法以电子格式提供。有关 Wiley产品的更多信息,请访问我们的网站ww.wiley.com。国会图书馆编目数据洪嘉生用于RF/微波应用的微带滤波器/Jia- Sheng hong。-第二版。页。厘米。( Wiley系列微波和光学工程;216)包括参考书目和索弓ISBN978-0-470-40877-3(精装本)1.微波电路。2.剥去传输线。3.电过滤器。I.标题。TK7876.H662011621.381132DC222010031085新加坡印刷1098765432内容第二版前言第一版前言XV1介绍2网络分析621网络变量22散射参数2.3短路导纳参数1024开路阻抗参数1025BCD参数1126传输线网络1227网络连接1328网络参数转换1629对称网络分析210多端囗网络202.1等效和双重网络232.12多模网络25参考273基本过滤器的概念和理论283.1传递函数283.1.1一般定义3.1.2复杂平面上的极点和零点3.1.3巴特沃斯(最大平坦)响应303.1.4切比雪夫响应3.1.5椭圆函数响应3.1.6高斯(最大平坦群延时)响应353.1.7全通响应36内容3.2低通原型滤波器和元件393.2.1巴特沃斯低通原型滤波器403.2.2切比雪夫低通原型滤波器3.23椭圆函数低通原型滤波器433.24高斯低通原型滤波器443.2.5全通低通原型滤波器483.3频率和元素转换493.3.1低通转换503.3.2高通转换3.33带通变换3.34 Bandstop转换34导抗逆变器3.4.1导抗,阻抗和阻抗的定义准入逆变器34.2具有导抗逆变器的滤波器56343引信逆变器的实用化实现3.5理查兹的转型和黑田恒等6235.1◎理查兹的转型623.52黑田恒等653.53耦合线等效电路653.6耗散和卸载品质因数696.1有负载无功功率的空载质量因子分子693.6,2低通和高通滤波器的耗散效应703.6.3带通和阻带滤波器的耗散效应参考744传输线和组件7541微带线41.1微带结构41.2微带中的波7541.3准TEM近似76414有效介电常数和特性阻抗764.1.5导波长,传播常数,相位速度和电气长度41.6W/h的合成794.1.7带材厚度的影响7941.8微带中的色散41.9微带损失841.10封闭的影响8241.11表面波和高阶模式82内4.2耦合线8342.1偶模和奇模电容4.2.2偶模和奇模特性阻抗和有效介电常数854.2.3更精确的设计方程4.3不连续性和组件884.3.1微带不连续884.3.2微带组件4.3.3微带谐振器的损耗考虑10144其他类型的微带线45共面波导(CPW)1044.6槽线107参考1095低通和带通滤波器1125.1低通滤波器5.1.1阶梯阻抗LC阶梯式低通滤波器1125.1.2低通滤波器的LC梯形滤波器开路短截线1155.1.3半导体低通滤波器有限频率衰减极点1195.2带通滤波器1235.2.1未端耦合半波长谐振滤波器1235.2.2并行耦合半波长谐振滤波器128523发夹式带通滤波器13152.4交叉指型带通滤波器13552.5梳状濾波器14452.6伪线过滤器1505.27带通带通滤波器153参考1606高通和带阻滤波器16261高通滤波器。162611拟合高通滤波器1626.1.2最佳分布式高通滤波器1666.2带阻滤波器16962.1窄带阻带滤波器1696.2.2带开路短截线的带阻滤波器177623最佳带阻滤波器1836.2.4R扼流圈带阻滤波器188参考191vii内容7耦合谐振器电路1937.1耦合谐振滤波器的一般耦合矩阵1947.1.1环路方程式1947.12节点方程式1987.1.3一般耦合矩阵2017.2联轴器通用理论2027.2.1同步调谐耦合谐振器电路2037.2.2异步调谐耦合谐振器电路2097.3提取耦合系数k的一般形式21574提取外部品质因子Q21674.1单独加载的谐振器2167.42双重加载谐振器2197.5数值例子2217.5.1提取k(同步调谐)2227.52提取k(异步调整)2257.53提取Q。2277.6包含源和负载的一般耦合矩阵228参考2318用于低成本和大批量生产的CAD2328.1计算机辅助设计(CAD)工具2338.2~计算机辅助分析(CAA)2338.2.1电路分析2338.2.2电磁仿真2388.3通过优化筛选合成2428.3.1一般描述2428.3.2一个拟椭圆函数滤波器的合成通过优化2438.33—个异步调谐滤波器的综合通过优化2448.3.4UMTS滤波器的优化综合24584CAD示例248841示例一(切比雪夫过滤器)248842示例二(交叉耦合滤波器)252参考2589先进的射频/微波滤波器2619.1带有一对传输零点的选择性滤波器26191.1滤波器特性26191.2过滤器合成26391.3过滤器分析26691.4微带波器实现267
    2020-11-28下载
    积分:1
  • PNCC声特征matlab代码
    PNCC声特征提取(MFCC进阶版),matlab可执行程序;新一代的特征参量可引导更有效的语音类识别
    2020-12-04下载
    积分:1
  • Mushroom Classification--xgboost训练数据
    xgboost训练数据,Mushroom Classification。Mushroom Classification--xgboost训练数据
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 398905资源总数
  • 25123会员总数
  • 120今日下载