监督和控制步进电机的单极与增量编码器

代码说明：

Los motores paso a paso son muy utilizados en ambientes industriales debido a que son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos, sus principales aplicaciones se pueden encontrar en robótica, tecnología aerospacial, control de discos duros, impresoras, manipulación y posicionamiento de herramientas y piezas en general. Es por esto que nos centraremos inicialmente en el control manual por medio de tres mandos, una perrila que ordena la velocidad de giro de un motor, un interruptor A que determinara el encendido o apagado del motor y por ultimo un interruptor B que fijara el sentido de giro de nuestro motor P_P. seguido adapataremos un encoder incremental para poder determinar posteriormente la velocidad del motor, por ultimo implementaremos un despliegue de la informacion sobre un PC, ademas de poder realizar un control de manera remota(desde el PC), utilizando un microcontrolador. en éste informe se explica detalladamente este cont