机器人 - matlab - IMDN 开发者社群

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已选条件	编程语言：matlab 代码类别：机器人发布时间：不限	全部撤销
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▍1. test

六轴机械臂和4轴SCARA机械臂的正逆运动学解和工作空间(Positive and Inverse Kinematics Solution and Working Space of Six-Axis Manipulator and Four-Axis SCARA Manipulator)

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2021-05-08发布

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▍2. test

说明：六轴机械臂和4轴SCARA机械臂的正逆运动学解和工作空间(Positive and Inverse Kinematics Solution and Working Space of Six-Axis Manipulator and Four-Axis SCARA Manipulator)

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2021-05-08发布

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▍3. ADRC平衡车

说明： matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车(Balancing wheel two wheel self balance car based on ADRC algorithm)

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2021-02-20发布

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▍4. PLICP和ICP matlab代码

说明： PLICP和ICP matlab 激光点云数据匹配算法源码代码。(PLICP and ICP matlab code.)

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2019-06-28发布

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▍5. 强化学习_倒立摆_Matlab程序

MATLAB实现的强化学习程序，用于一级倒立摆控制。程序调试正常运行(The reinforcement learning program implemented by MATLAB is used for the first inverted pendulum control. Normal operation of program debugging)

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2018-09-27发布

机器人 matlab

本代码利用matlab中的simiulink仿真建立了转速电流双闭环直流调速系统，用于控制理论的设计和开发(This code uses the simiulink simulation in MATLAB to set up a double speed closed loop DC speed regulation system, which is used for the design and development of control theory.)

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2018-05-10发布

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