3D打印 - Java - IMDN 开发者社群

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3D 打印机唱歌的原理是控制某轴运动的速度，使步进电机不同的频率运转。我先学习了如何写 gcode（http://reprap.org/wiki/G-code/zh_cn），又试写了一段 g代码使 3D 打印机以不同 F 值（相当于进给速度）运转，录音后用 Adobe Audition分析，得出了声音频率与 F 值之间的关系。我又找到了一首简单的歌曲《数鸭子》，查表得每个音符的频率，再用 Excel 算出每个音符的 F 值，手动写出 g 代码，运行效果不错。接下来就是批量化生产了。我用 Java 写了一个自动生成 gcode 的程序，只要将简谱以规定的格式输入，它就会转化成 gcode，后者直接在 3D 打印机中运行。我找来浙江大学校歌的简谱（很遗憾，没有前奏），进行一些格式处理后输入转化程序，果然生成的 gcode 使 3D 打印机放出了悠扬的歌声。