UART
于 2017-09-26 发布
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代码说明：
stm32 串口1为蓝牙 串口2、3、4、5读取4个JY901九轴陀螺仪模块(STM32 serial 1 for Bluetooth serial 2, 3, 4, 5 read 4 JY901 nine axis gyroscope module)
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