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人工势能场路径规划
人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。原理是：将机器人在环境中的运动视为一种机器人在虚拟的人工受力场的运动。障碍物对机器人产生斥力，目标点对机器人产生引力，引力和斥力的合力作为机器人的加速力，来控制机器人的运动方向和计算机器人的位置。
引力场（attraction）随机器人与目标点的距离增加而单调递增，且方向指向目标点；
斥力场（repulsion）
在机器人处在障碍物位置时有一极大值，并随机器人与障碍物距离的增大而单调减小，方向指向远离障碍物方向。
- 2022-03-16 12:19:41下载
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MD380(V2.0)_20120707原版A上位机
变频器上位机程序控制，汇川变频器控制程序(Control program of inverter upper computer)
- 2021-03-01 11:19:34下载
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智能聊天机器人的实现及源码
这是一个安卓智能聊天机器人的源码，采用了仿微信的风格设计，调用的是图灵机器人的API，能够实现智能聊天、讲故事、讲笑话、查天气、查公交等丰富的功能。
下面是代码片段，也可下载源代码。
package com.example.android_robot_01;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.text.TextUtils;
impor
- 2022-05-29 23:22:16下载
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MultiUAV2
说明： 提供一个支持多无人系统协同对抗决策优化的平台(Provide a platform to support cooperative confrontation of multiple unmanned systems)
- 2020-10-21 11:37:24下载
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TwinCAT Project4
配置参数 控制4个电机，实现基于麦克纳姆轮移动平台的全向移动(Configuration parameters control four motors to realize omni-directional movement based on McNam wheel mobile platform)
- 2018-11-27 10:41:27下载
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kuka_kr6_robot仿真算法
kuka_kr6_robot仿真算法,在matlab中对机器人的每个关节进行仿真，计算关节的自由度，以及路径的优化等一些功能，是一个不错的参考代码，欢迎各位下载
- 2022-03-05 17:50:18下载
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MATLAB 2009 MDPtoolbox
matlab实现马尔可夫决策过程，亲测可以运行！(MATLAB realizes Markov decision process, pro test can run!)
- 2018-05-10 20:42:49下载
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模糊控制 机器人 c++
模糊控制实质上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既有系统化的理论，又有大量的实际应用背景。模糊控制的发展最初在西方遇到了较大的阻力；然而在东方尤其是日本，得到了迅速而广泛的推广应用。近20多年来，模糊控制不论在理论上还是技术上都有了长足的进步，成为自动控制领域一个非常活跃而又硕果累累的分支。
- 2022-04-28 12:16:30下载
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ROS机器人开发实践
说明： 基于Linux系统，学习ROS机器人，主要用C++编程(based on the Linux , to learn ROS and use C++)
- 2021-03-03 09:30:15下载
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摄像头
说明： 基于stm32的摄像头7670的二值化处理(Binary processing of camera 7670 based on stm32)
- 2020-06-21 12:00:02下载
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