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Geese

于 2021-01-31 发布

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代码说明：

说明：雁群编队控制算法，根据原文进行简化，UAV上可以进行编队控制(Formation Control Algorithms for Wild Goose Groups)

文件列表：

Geese, 0 , 2019-04-11
Geese\FindClosestLeader.m, 429 , 2019-03-27
__MACOSX, 0 , 2019-04-15
__MACOSX\Geese, 0 , 2019-04-15
__MACOSX\Geese\._FindClosestLeader.m, 188 , 2019-03-27
Geese\FindNeighbour.m, 423 , 2019-03-27
__MACOSX\Geese\._FindNeighbour.m, 188 , 2019-03-27
Geese\Main.m, 2112 , 2019-04-11
__MACOSX\Geese\._Main.m, 188 , 2019-04-11
Geese\FrontGoose.m, 181 , 2019-03-27
__MACOSX\Geese\._FrontGoose.m, 188 , 2019-03-27
__MACOSX\._Geese, 188 , 2019-04-11

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VB源代码！工厂管理系统请下载使用后给点评价！(VB source code!)

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在visual c++环境中，使用ADO技术进行数据库编程(In the visual c++ environment, the use of ADO database programming techniques)

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c++时尚编程百例__81-110(c++ fashional programing sample)

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csma
说明： csma模型的仿真，可以参考 slotted CSMA simulation(CSMA model simulation, can refer to slotted CSMA simulation)

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本程序仿真了DS_CDMA的原理，直接可用，是学习CDMA的很好的教程(This procedure DS_CDMA simulation of the principle, directly available, is to learn from the good CDMA Tutorial)

2008-08-09 15:56:07下载

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Maltab
常用建模方法及其MATLAB源程序，包括线性规划，灰色预测，神经网络，遗传算法，粒子群算法等算法的MATLAB源程序(Common modeling methods and MATLAB source program, including linear programming, grey prediction, neural network, genetic algorithm, particle swarm optimization algorithm and other algorithms of MATLAB source program)

2019-03-06 06:14:54下载

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MATLAB
说明：基于MATLAB建立HFSS的喇叭天线的模型(Modeling of Horn Antenna Based on MATLAB)

2020-10-22 16:47:23下载

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EKF UKF PF EPF UPF性能比较
程序包含 EKF UKF PF EPF UPF 的性能比较，里面是比较简单的调用，并对其性能做了简要的对比。(The program contains the performance comparison of EKF UKF PF EPF UPF, which is a relatively simple call, and makes a brief comparison of its performance.)

2020-12-14 16:09:14下载

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ant_plane
无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低地以及过渡地带。忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，综合考虑敌方威胁，无人机航程等，基于二维平面建立单机单目标的航迹规划模型。( ant,plane)

2009-02-19 15:05:47下载

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《无人驾驶车辆模型预测控制》原书配套代码
说明：《无人驾驶车辆模型预测控制》书籍源代码，书中代码详尽。(<Model predictive control of unmanned vehicle>Book source code)

2021-04-04 16:19:05下载

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