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自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法在捷联惯性导航系统大方位失准角初始对准中的应用
一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS）大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASRCDKF 算法在SINS 大方位失准角初始对准中的有效性和优越性。
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基于单片机的空气质量检测系统设计
因为空气质量的恶化，阴霾天气现象出现增多，危害现象加重。中国不少地区把阴霾天气现象并入雾一起作为灾害性天气预警预报。统称为“雾霾天气”。雾霾主要由PM2.5、PM10、PM0.1以及重金属镍砷铬铅等颗粒组成。有关雾霾的重大事件层出不穷，如1952年伦敦烟雾事件，伦敦杀人雾在四天内夺走了4000多条人命；还有2013年初北京肆虐横行的雾霾事件，轰动一时。因此，对PM2.5的测量显得越来越重要。本设计采用STC89C51单片机为控制中心，由GP2Y1010AU0F灰尘传感器测量空气粉尘浓度，LCD1602显示屏显示当前空气粉尘浓度。并会根据设置好的报警值报警提示，对应颜色指示灯点亮，该系统电路简单
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信号的捕获(直接序列扩频系统的matlab仿真实现，包括M,GOLD序列生成，信道建模，噪声，扩频，解扩等)
直接序列扩频系统的调制与解调，直接序列扩频系统的matlab仿真实现，包括M,GOLD序列生成，信道建模，噪声，扩频，解扩等)
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多功能小车 51单片机控制 超声测距 红外避障 蓝牙控制
本人毕业设计的一部分keil + STC89C52RC + 超声传感器 + 蓝牙串口模块+红外壁障模块 实现多功能智能车的单片机控制，以上模块功能均能实现，可实现电脑上位机的蓝牙无线控制，已亲自验证修改，keil中能够直接编译运行。带有多个开发应用文档，可以参考。
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用c++模拟直线插补和圆弧插补实例一.cpp
用c++模拟直线插补和圆弧插补实例一http://blog.csdn.net/z893345329/article/details/25922857
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神经网络CMAC训练程序
小脑模型关节控制器CMAC类型神经网络训练程序，采用matlab代码编写。
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cloudcompare中英文学习资料
有中文简介，方便入门，还有英文详细资料，以前上传的人要积分太多，
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Labview采集卡数据采集程序.zip
【实例简介】利用ni采集卡和Labview的DAQMX模块实现信息的采集、处理、反馈。在传感器、采集卡连接正确的情况下可以实现以下几个功能：外部光线较暗时点亮灯泡和蜂鸣器；温度过高时打开小风扇；根据用户数据输入绘制光照与手机亮度百分比的各种模式的拟合曲线、方程。注意：程序可供做ni采集程序的参考，其中的各项常数可以自行调整以确保精确度。
- 2021-11-25 00:43:58下载
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应用泛函分析
应用泛函分析
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Halcon中线阵相机的操作算子解析
针对halcon中调用线阵相机进行二次开发中使用到的常见算子进行了详细注释，并通过Halcon自带的一个例程的详细注解演示了使用halcon进行线阵相机二次开发的整个流程。
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