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2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）
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IntervalZero实时系统 RTX2012.rar
rtx实时系统RTX2012,包括安装教程和破解教程。RTX2012支持的操作系统如下： Windows 7 至SP1，Windows Vista 至SP2，Windows XP 至 SP3，Windows Embedded Standard 7 至SP1，Windows Embedded Standard 2009，Windows Server 2003 SP2 RTX2012支持的编程环境如下： RTX 2012 supports these versions of Microsoft Visual Studio: Visual Stud
- 2020-11-27下载
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PMP四步相位轮廓术
自己编写的一个PMP四步轮廓术的模拟仿真实验，很全面，包括条纹的模拟，相位的展开。总之，很不错的！
- 2020-11-28下载
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C++蚁群算法的机器人路径规划
资源包括详细的代码和注释，代码由VS2005 编写，附有可执行文件和源代码。附有说明文档可供参考。
- 2020-12-06下载
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Spire.XLS 8.8.1 去水印
最新Spire.XLS 8.8.1 去水印 压缩包里带 Demo 演示 导出PDF JPG 转换EXCEL 2010 均无 Evaluation Warning 水印 第一次上传资源 有下载的请留言反馈 谢谢
- 2020-11-06下载
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《Python QT GUI快速编程 编程指南》书+源代码 完整完美
《Python QT GUI快速编程 编程指南》书+源代码 完整完美，书籍pdf清晰，源码完整。
- 2020-12-10下载
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基于BP神经网络的手写字符识别matlab 代码
中科大李厚强老师的大作业基于BP神经网络的手写字符识别。matlab代码，训练样本已经分割
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基于FPGA的多功能信号发生器
基于FPGA的多功能信号发生器，此信号发生器可产生的波形有：正弦波，方波，三角波，斜升锯齿波，斜降锯齿波，梯形波，阶梯波，双阶梯波中的六种。设计软件要求用quartus ii，先用该软件仿真，再接上FPGA试验箱，编译，运行并下载到实验箱，用示波器观察期指定输出端波形。
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基于STM32的俄罗斯方块
基于STM32触摸屏的俄罗斯方块设计 可完成俄罗斯方块的所有基本功能
- 2021-05-07下载
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基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法
基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法在一组等式或者不等式的约束下求极值。基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法在一组等式或者不等式的约束下求极值。
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