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matlab_ukf_utilities
说明: 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,对物体位置的,包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时,卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题.
比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。
(kalman ukf matlab)
- 2011-03-05 22:05:53下载
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SameDistance
以往数据点多的时候 联合开发网 - pudn.com
- 2009-03-31 02:02:24下载
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7
说明: 采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。
(Discrete Kalman filter for PID control)
- 2011-04-03 22:19:10下载
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ART1
按照神经网络教程,用matlab实现了一个简单的ART1例子,ART1可以对二值输入模式进行无导师的分类。(Implement a simple example of ART1 network by matlab.)
- 2021-02-22 17:09:41下载
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8PSK
用matlab对M=8的PSK系统进行蒙特卡罗仿真,分析其误码率(Using matlab for M = 8 the PSK system Monte Carlo simulation, to analyze the bit error rate)
- 2008-03-22 16:25:53下载
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ParallelArrayOfNonlinearity
关于随机共振中的非线性平行阵列的程序,提供了多种非线性模型的仿真(About nonlinear stochastic resonance in a parallel array of procedures, provides a variety of nonlinear model simulation)
- 2020-12-28 09:59:02下载
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AudioPlayer-master
matlab语言实现音频播放,通过对MatlabGUI界面控制达到音乐播放暂停功能,同时对音乐频率计算设置一些相关功能(kalman filter tracking)
- 2017-07-22 16:40:47下载
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nonlinear-equations-with-MATLAB.
用MATLAB实现非线性方程的数值解法。主要有不动点迭代法,牛顿法,割线法和对称秩法的MATLAB源码。(Numerical solution of nonlinear equations with MATLAB. Fixed point iteration method, Newton, secant, and the symmetry rank of the MATLAB source.)
- 2012-04-01 14:37:01下载
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mpid
Matlab+PID控制资料
基于MATLAB下的PID控制仿真(Matlab+PID control data based on MATLAB simulation of PID control)
- 2015-03-14 12:42:39下载
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Installation-MATLABR2013a-and-crack
MATLABR2013a安装说明及破解方法(Installation MATLABR2013a and crack)
- 2013-05-09 18:33:14下载
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