线在 Arduino 的追随者代码，可以轮流锐角

代码说明：

代码来回建筑使用基于泰文 328 Arduino 平台上的嵌入式微型控制器线追随者。有 5 光电二极管作为传感器读取使用 arduino。要追溯到的行被假定为黑我颜色和背景必须是白色。因此上面的白色部分传感器会产生较高的值作为输出，上面的黑色部分要低。现在逻辑写入驱动电机，控制使用 IC L298 每个电机的转速。