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扩展卡尔曼滤波单目标跟踪

于 2022-03-21 发布 文件大小:1.17 kB
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    基于混合粒子群和遗传算法,对作业调度问题进行求解
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  • yichuansuanfa
    比较好的遗传算法,下载的 % population_size: 输入种群大小 % chromosome_size: 输入染色体长度 % generation_size: 输入迭代次数 % cross_rate: 输入交叉概率 % mutate_rate: 输入变异概率 % elitism: 输入是否精英选择 % m: 输出最佳个体 % n: 输出最佳适应度 % p: 输出最佳个体出现迭代次数 % q: 输出最佳个体自变量值
    2023-09-09 23:15:03下载
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  • ACATSP
    蚁群算法: %%  主要符号说明 %%  C n个城市的坐标,n×2的矩阵 %%  NC_max 蚁群算法MATLAB程序最大迭代次数 %%  m 蚂蚁个数 %%  Alpha 表征信息素重要程度的参数 %%  Beta 表征启发式因子重要程度的参数 %%  Rho 信息素蒸发系数 %%  Q  表示蚁群算法MATLAB程序信息素增加强度系数 %%  R_best 各代最佳路线 %%  L_best 各代最佳路线的长度 %%=========================================
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    用高斯消去法解方程组 1、2*x1 - x2 + x3 = 1;    2、4*x1+2*x2+5*x3=4 ;    3、x1+2*x2 = 7
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    %卡尔曼滤波原理 % x = Ax + Bu + w  meaning the state vector x evolves during one time %                  step by premultiplying by the "state transition %                  matrix" A. There is optionally (if nonzero) an input %                  vector u which affects the state linearly, and this %                  linear effect on the state is represented by %                  premultiplying by the "input matrix" B. There is also %                  gaussian process noise w. % z = Hx + v       meaning the observation vector z is a linear function %                  of
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