在linux服务器的视频采集(UDP传输、多线程模式)

代码说明：

这个是Linux下多线程网络编程的源代码。实现ARM9视频采集和通过网络发送JPEG数据，使用UDP协议。自己写的，搞了好几天！Linux下的多线程比较复杂，易出错。