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Inverse_Kinematics_Algoirthm

于 2021-03-19 发布 文件大小:8KB
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代码说明:

  Inverse kinematics algorithm for Robot position control. Based on end chapter problems in Sciciliano et al book for Robot motion control. Different methods are used and their results provided.

文件列表:

Inverse Kinematics Algoirthm
............................\Closed_loop_Inverse_Jacobian.m
............................\Closed_loop_Inverse_Jacobian1.m
............................\Closed_loop_Inverse_Jacobian2.m
............................\Closed_loop_Jacobian_transpose.m
............................\Inverse_kinematics_redundant_manipulator2.m
............................\Inverse_kinematics_redundant_manipulator_transpose.m
............................\Pseudo_Inverse_Jacobian3.m
............................\quaternion.m

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  • ansys土木相关基本资料
    ansys在土木相关的基本资料学习,可供相关人员参考学习(ANSYS basic information)
    2018-07-18 18:45:13下载
    积分:1
  • CuraEngine-master
    对于自学者很有用的,大家可以尝试去学习。(it is very improtant.)
    2015-09-30 20:21:27下载
    积分:1
  • 50
    说明:  单戗堤截流图解法计算程序使用帮助 操作步骤: 一:输入分流能力数据文本文件 文件格式为上游水位,下泄流量 请查看示范文件XL.txt 二:选择计算类型 计算类型有单值计算和自动计算 若选择单值计算,则设置龙口口门宽度 若选择自动计算,则设置龙口口门宽度变化范围 三:设置计算参数 这些参数在程序右下部,请根据工程实际进行输入 四:计算及绘图 选择开始计算,计算结果会呈现在程序界面上 计算后选择绘制曲线,自动生成Excel图表 五:保存结果 选择保存结果可以保存结果为文本文件 您也可以直接保存绘图中生成的Excel文件 选择保存中间数据可以保存龙口泄流能力数据( N o w a d a y s , t h e r a t i o o f E n g i n e e r i n g- Ma p- D r a w i n g b y C A D i n t h e d e s i g n m e n a t e r a n d Wa s t e Wa t e r S y s t e m o n A r c h i t e c t u r e w a s a l r e a d y I 0 0 . T h e u a t h o r i g n e d t h i s p r o g r a m o f C o m p u t e r A i d e d D e s i g n o f Wa t e r a n d Wa s t e Wa t e r S y s t e r c h i t e c t u r e o n A u t o C A D , a n d u s e d i t i n t h e r e a l w o r k s . T h e a s s a y a n a l y z e d t h e e l o p m e n t o f t h e p r o f e s s i o n a l s o f t w a r e i n a n d a b r o a d , a n d t a l k e d a b o u t t h e a c t u a o f t h e d e s i g n , t h e n s u p p l i e d t h e w a y s o f h o w t o i m p r o v e C A D s y s t e m w i t h t h i s c i a l t y . T h e a s s a y o b t a i n e d t h e r e s u l t s i n a s p e c t s b e l o w : 1 , c o s t o mi n g t h e s y s t e m f o r d e s i g )
    2009-03-11 09:51:00下载
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  • 2649
    matlab code for fuzzy logic algorithm
    2010-11-18 02:15:42下载
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    visual basic program penerimaan mahasiswa baru
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  • digsilent
    说明:  德国Digsilent电力分析软件的中文说明与介绍,这方面的中文资料很少,以用来共享之。(Germany Digsilent the Chinese power analysis software instructions and presentations, in this regard the Chinese little information to be used to share the.)
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  • DPWMMin
    DPWMMIN调制,在matlab2014A验证,可以运行。(DPWMMIN modulation, has been verificated in the matlab2014A.)
    2020-10-09 16:57:35下载
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  • penman
    这是本人原创程序,用于水利、水文、气象类专业研究时常见的利用彭曼公式进行蒸发估算的问题。(A program that can be used to uate evaporation based on Penman method.)
    2015-08-06 18:02:06下载
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