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扩展卡尔曼滤波器EKF和不敏卡尔曼滤波器UKF

于 2023-09-02 发布 文件大小:4.04 kB
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代码说明:

在三维坐标系下编写的扩展卡尔曼滤波器EKF和不敏卡尔曼滤波器UKF程序,运行后结果为均方根误差对比。 EKF和UKF是两种常用的非线性滤波器,用于目标跟踪领域。

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  • Newmark
    newmark法 进行时程分析 可能有个别小错误,欢迎指正...谢谢(newmark)
    2009-11-12 15:16:00下载
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  • CS_SP-algorithm
    cs压缩感知里的 SP算法,包含说明文档和程序文档(The cs compression perception of the SP algorithm, including documentation and program documentation)
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  • nangfun
    能量谱分析计算,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,双向PCS控制仿真。( Energy spectrum analysis and calculation, You can get a very accurate amplitude, frequency, phase estimation, Two-way PCS control simulation.)
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    QAM Matlab程序,误码率的坐标,星座图等在图中已经显示出来(QAM Matlab procedure, the coordinates of BER, constellation diagram, etc. At chart has been displayed)
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    基于matlab 设计的滤波器程序,很实用。内容包括 FIR数字滤波器的设计、IIR数字滤波器的设计、FFT频谱分析及应用等。(wave filter of matlab )
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    基于matlab 的MP3音频播放器。能够实现播放、暂停、停止等基本功能。同时可以绘制波形图。(Matlab-based MP3 audio player. Enables play, pause, stop, and other basic functions. At the same time you can draw waveforms.)
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