鲁棒性控制设计，以电机为例子

代码说明：

下面的代码展示了如何在Matlab中进行H-infinity控制器的设计。此处举的例子与混合S/KS问题有些不同。此处用到的模型和权重函数见Skogestad和Postlethwaite，1996，ed.1,p.60.权重函数并不是“最优”的。部分函数来自mu-tools，一些来自lmi-tools。mu-tools和lmi-tools均包含在RCT v3.0.1中。