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MultiUAV2
提供一个支持多无人系统协同对抗决策优化的平台(Provide a platform to support cooperative confrontation of multiple unmanned systems)
- 2020-10-21 11:37:24下载
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Arduino-MotorControl-v2.1
说明： 1. 包含步进电机3种控制方式：单四拍、八拍、双四拍
2. 包含步进电机3种运动方式：正转、反转、往复转
3. 电机转速可调、含计数器
4. 代码简单，适合电机初学者、Arduino初学者学习，每个函数均含注释(1. It includes 3 control modes of stepping motor: single four beats, eight beats and double four beats
2. It includes 3 motion modes of stepping motor: forward rotation, reverse rotation and reciprocating rotation
3. motor speed is adjustable, including counter
4. The code is simple, suitable for beginners of motor and Arduino. Each function contains comments)
- 2020-05-25 16:11:06下载
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机器人运动控制资料
6自由度机器人运动学与逆运动学计算程序，能够快速计算出所有的解，省去了计算的时间及精力，也是初学者首选，是个不错的参考程序。
- 2022-02-06 11:28:13下载
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DedeCMS微信机器人（支持智能聊天，支持自制扩展组件）
演示微信号：setwood支持智能聊天，当搜索词在网站无结果时，智能回复聊天内容支持学习聊天教学支持天气查询，手机号归属地查询，随机笑话，其它扩展开发中，有能力者可自己开发扩展组件支持无限扩展，需要什么组件都可以，您可以找我制作，也可以自行开发一个微信插件搞定所有功能，再也不用去搞第三方的微信接入进来以下图片分别为常规设置，学习聊天设置，您可以审核里面的聊天信息，审核通过后，当用户发送的关键词在学习聊天管理里面，系统会随机回复相对应关键词里的内容，还有扩展组件管理，您可以组件添加扩展组件上去，不懂怎么弄扩展的可以咨询我，我可以教您怎么弄好组件
- 2022-07-11 03:15:41下载
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MATLAB 2009 MDPtoolbox
matlab实现马尔可夫决策过程，亲测可以运行！(MATLAB realizes Markov decision process, pro test can run!)
- 2018-05-10 20:42:49下载
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test
六轴机械臂和4轴SCARA机械臂的正逆运动学解和工作空间(Positive and Inverse Kinematics Solution and Working Space of Six-Axis Manipulator and Four-Axis SCARA Manipulator)
- 2021-05-08 13:18:35下载
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STM32 MiniFly微型四轴飞行器 飞控 无人机 程序源码
STM32 MiniFly微型四轴飞行器 飞控 无人机 程序源码，STM32 MiniFly微型四轴飞行器 飞控 无人机 程序源码
- 2022-04-18 22:44:42下载
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MainMoudle
说明： robot studio的简易的码垛机械手rapid(Simple palletizing manipulator)
- 2020-11-27 10:47:07下载
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关于六自由度机械臂仿真的小程序
关于六自由度机械臂仿真的小程序，并应用到了OpenGL作为仿真工具，用来学习机械臂运动学正反解得
- 2022-05-23 02:01:26下载
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强化学习_倒立摆_Matlab程序
MATLAB实现的强化学习程序，用于一级倒立摆控制。 程序调试正常运行(The reinforcement learning program implemented by MATLAB is used for the first inverted pendulum control. Normal operation of program debugging)
- 2018-09-27 15:08:41下载
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