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2017210024张世晟LED_USED_interrupt (2)
说明： 利用程序实现对51单片机LED外设的精确闪烁控制，和蜂鸣器与按键的关联。(he program is used to realize the precise flicker control of LED peripheral of 51 single chip computer, and the connection between buzzer and key.)
- 2020-06-17 01:40:02下载
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joint_state_publisher
joint_state_publisher node
- 2018-03-30 20:30:11下载
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PLICP和ICP matlab代码
说明： PLICP和ICP matlab 激光点云数据匹配算法源码代码。(PLICP and ICP matlab code.)
- 2019-06-28 10:03:13下载
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摄像头
基于stm32的摄像头7670的二值化处理(Binary processing of camera 7670 based on stm32)
- 2020-06-21 12:00:02下载
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七自由度机械臂建模及仿真
7自由度机器人建模的mathematica程序，版本11.3，直接运行，里面有仿真图片(Mathematica Program for 7-DOF Robot Modeling, Version 11.3, Direct Running, with Imitation Pictures)
- 2018-12-11 12:46:47下载
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test
说明： 六轴机械臂和4轴SCARA机械臂的正逆运动学解和工作空间(Positive and Inverse Kinematics Solution and Working Space of Six-Axis Manipulator and Four-Axis SCARA Manipulator)
- 2021-05-08 13:18:35下载
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人工势能场路径规划
人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。原理是：将机器人在环境中的运动视为一种机器人在虚拟的人工受力场的运动。障碍物对机器人产生斥力，目标点对机器人产生引力，引力和斥力的合力作为机器人的加速力，来控制机器人的运动方向和计算机器人的位置。
引力场（attraction）随机器人与目标点的距离增加而单调递增，且方向指向目标点；
斥力场（repulsion）
在机器人处在障碍物位置时有一极大值，并随机器人与障碍物距离的增大而单调减小，方向指向远离障碍物方向。
- 2022-03-16 12:19:41下载
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用C++实现六自由度的机械手的运动学正反解问题
用C++实现六自由度的机械手的运动学正反解问题，并用MFC做界面实现
- 2022-02-03 08:23:08下载
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摄像头
说明： 基于stm32的摄像头7670的二值化处理(Binary processing of camera 7670 based on stm32)
- 2020-06-21 12:00:02下载
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DedeCMS微信机器人（支持智能聊天，支持自制扩展组件）
演示微信号：setwood支持智能聊天，当搜索词在网站无结果时，智能回复聊天内容支持学习聊天教学支持天气查询，手机号归属地查询，随机笑话，其它扩展开发中，有能力者可自己开发扩展组件支持无限扩展，需要什么组件都可以，您可以找我制作，也可以自行开发一个微信插件搞定所有功能，再也不用去搞第三方的微信接入进来以下图片分别为常规设置，学习聊天设置，您可以审核里面的聊天信息，审核通过后，当用户发送的关键词在学习聊天管理里面，系统会随机回复相对应关键词里的内容，还有扩展组件管理，您可以组件添加扩展组件上去，不懂怎么弄扩展的可以咨询我，我可以教您怎么弄好组件
- 2022-07-11 03:15:41下载
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