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于 2020-10-06 发布

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代码说明：

说明：三自由度 3-DOF 平台的运动学和轨迹规划(Kinematics and Trajectory planning of a 3-DOF platform with 3 extensible limbs)

文件列表：

Final Version, 0 , 2019-02-27
Final Version\CheckLegLength.m, 931 , 2019-02-27
Final Version\DifferentialKinematics.m, 1035 , 2019-02-27
Final Version\DoThePlot.m, 2023 , 2019-02-27
Final Version\ForwardKinematics.m, 1445 , 2019-02-27
Final Version\InverseDifferentialKinematics.m, 1043 , 2019-02-27
Final Version\InverseKinematics.m, 642 , 2019-02-27
Final Version\PlatformTrajectoryCalculation.m, 3358 , 2019-02-27
Final Version\Robotics_Project.m, 8952 , 2019-02-27

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Handwheelinput
手轮输入是用MPC07运动控制卡开发出的,希望对初学数控得点帮助(Hand wheel input is used to develop MPC07 motion control card, and hope to get some help beginners NC)

2009-12-11 19:25:24下载

积分：1
DOF_6_out
6 degree of freedom simulink model of paraglider

2014-12-20 18:35:02下载

积分：1
uwb_syn
带有同步模块的uwb仿真平台，simulink搭建。扩展性较好(Synchronization module with UWB simulation platform, simulink structures. Better scalability)

2008-06-25 15:53:54下载

积分：1
GMM
程序展示了使用EM algorithm来训练GMM(Gaussian Mixture Model)来进行binary classification。(Program demonstrates the use of EM algorithm to train the GMM (Gaussian Mixture Model) for binary classification.)

2013-08-04 05:43:21下载

积分：1
SpeakRECOG
speaker recognition matlab code

2012-05-25 15:32:30下载

积分：1
SPIHT_matlab_code
MATLAB implementation of SPIHT (without Arithmatic coding stage). ％ Performance evaluation : this toolbox VS. SPIHT ％ Test image: lena512.raw ％ bpp SPIHT(dB) This code(dB) ％ 0.1000 29.8107 29.3202 ％ 0.2000 32.7202 32.2514 ％ 0.3000 34.5479 34.0331 ％ 0.4000 35.8422 35.4857 ％ 0.5000 36.8623 36.5939 ％ 0.6000 37.6650 37.3759 ％ 0.7000 38.2581 38.0491 ％ 0.8000 38.9390 38.7058 ％ 0.9000 39.5218 39.3437 (MATLAB implementation of SPIHT (without A rithmatic coding stage). Performance evalua% tion : this toolbox VS. SPIHT%% Test image : lena512.raw%% bpp SPIHT (dB) This code (dB)% 0. 1000 29.8107 32.7202 0.2000 29.3202% 32.2514% 0.3000 0.4000 34.5479 34.0331% 35.8422 35.485 7% 0.5000 0.6000 36.8623 36.5939% 37.6650 37.3 759% 38.0491% 0.7000 0.8000 38.2581 38.9390 38 .7058 0.9000 39.5218 39.3437%)

2007-05-04 00:30:12下载

积分：1
tu
说明： matlab绘制三维地形图，包含数据和程序，是2011建模题(sfhjrt rtrthrth)

2011-09-09 23:49:23下载

积分：1
HCL-Test-Paper-Pattern-(HR-Interview--Techincal-A
HCL Test Paper Pattern (HR Interview, Techincal And Aptitude) Aptitude is an online round. There were only 2 rounds for us. 1.Aptitude(2 Apps for IT and CSE) A. General aptitude(60 que in 50 min) B. Technical Aptitude(Data Structures,C,OS)[25 que in 20 min]

2013-11-25 04:56:43下载

积分：1
elevator_matlab
某居民楼共21层，从6：00到9：00，平均有500人出，200人进门，没有人楼层之间窜门，电梯运动通过一层距离时间为1秒，启动和制动另需1秒，开门关门需要2秒，一个人进出电梯平均时间0。5秒，电梯容量为15人，呼叫间隔服从指数分布，楼层等概率，上行将乘客送完，下行时有更低楼层呼叫（只要时间允许）就带走，6：00时电梯在一楼，无乘客停在刚才服务的楼层，一般先先呼叫谁先接受服务，但上行时不接受更低呼叫下行时不考虑更高楼层呼叫 (a simulation matlabtest for elevator models)

2012-12-02 10:19:07下载

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afiwvncs
包含位置式PID算法、积分分离式PID，GPS和INS组合导航程序，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，预报误差法参数辨识-松弛的思想，车牌识别定位程序的部分功能，正确率可以达到98％。(It contains positional PID algorithm, integral separate PID, GPS and INS navigation program, You can achieve data classification and regression pattern recognition, Prediction Error Method for Parameter Identification- the idea of relaxation, Part of the license plate recognition locator feature, Accuracy can reach 98 .)

2016-03-10 18:56:37下载

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