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说明：正常情况下，电动机在matlab中simlink下的双PWM仿真图形( In normal condition, electric motor in matlab under simlink double PWM simulation graph )

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用路径跟踪法求解不等式约束的凸二次规划，即沿着此路径(或邻域)可以逼近问题的最优解。(With the path tracking method for solving inequality constrained convex quadratic programming, that along this path (or neighborhood) can approximate the optimal solution of the problem.)

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Fuzzy-PI Current Controlled D-STATCOM

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