control-of-che-zi
于 2011-03-21 发布
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代码说明：
说明： 倒立摆的控制，采用常用的PID算法，现在没有加其他的算法，或许对一些同学有用。(Inverted pendulum control, with common PID algorithm, the algorithm is not added to the other, may be useful for some students.)
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