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于 2007-09-06 发布文件大小:1KB

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代码说明：

利用扩展卡尔曼进行状态估计状态向量四维测量向量二维误差为高斯白噪声(The use of extended Kalman state vector for state estimation of two-dimensional four-dimensional vector measurement error is Gaussian white noise)

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ekf.m

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