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invertedpendulum-lqr-pole

于 2008-11-05 发布文件大小:665KB

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代码说明：

说明：介绍了二级倒立摆的建模，并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真，有详细的过程。(Introduced the double inverted pendulum modeling, combined with pole placement method and LQR method of simulation, a detailed process.)

文件列表：

【讲义】线二级倒立摆的控制问题的研究和matlab仿真.doc

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two_three_not_noise_RMSE_90_60
说明：比较俯仰角度分别为60°，90°，以及极化参数为60°和90°时的三极子天线和两极子天线的均方根误差(Comparison of tilt angles of 60 °, 90 °, and the polarization of 60 ° and 90 °, three-pole antenna and polarization Antenna root mean square error)

2010-04-20 14:47:15下载

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monituihuo
说明：这个是matlab应用广泛的一个智能化程序，模拟退火算法在数学建模和工业控制中经常用到。(This is an intelligent matlab widely used procedure, simulated annealing algorithm in mathematical modeling and is often used in industrial control.)

2010-04-22 10:36:20下载

积分：1
matlab
MATLAB智能算法30个案例分析源代码全部代码(Intelligent algorithm MATLAB source code 30 case studies all the code)

2013-07-10 19:53:20下载

积分：1
sobel
说明： Sobel 算法本程序实现了Sobel算法，利用Sobel算法可以实现图像的边缘提取(Sobel algorithm implements the procedure Sobel algorithm, using Sobel algorithm for image edge detection)

2010-04-15 17:16:16下载

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dispersion
实现脊型波导的二阶，三阶，四级色散，希望对大家有用。(Second Order realization ridge waveguide, third, four dispersion, hope to be useful.)

2016-04-27 17:41:02下载

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PCA
在WINDOWS环境下，使用MATLAB写的PCA代码，移植性好，对于做PCA的能方便使用！(In the WINDOWS environment, the use of PCA written in MATLAB code, portability, and for doing the PCA can easily use!)

2013-09-14 17:13:24下载

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BPSO
说明：基于粒子群算法的配网重构策略，主要解决系统网损，电压偏移量，三相不平衡。(distributed neetwork)

2019-05-23 19:39:21下载

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NIT
工具箱 (数值积分工具箱) matlab 中使用(Kit (Numerical Integration Toolbox) matlab use)

2009-05-22 22:07:45下载

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exceedence_correls
patton程序中关于超越概率的计算及其图像(patton`s code for exceedance correlation)

2014-11-24 19:47:45下载

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topology
拓扑优化程序拓扑优化程序，研究生课程机械优化设计的课程大作业(Topology optimization program topology optimization program, postgraduate courses mechanical optimization design big job)

2020-06-28 23:00:01下载

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