lujingguihua
于 2009-01-10 发布
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代码说明：
用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点，避开障碍物。(Depth-first algorithm used to do a path planning. From the starting point has been moved to the target point, avoiding obstacles.)
文件列表：
Conn.m
initial.m
initialmap.m
line_cross.m
main.m
pathplanning.m
poly_cross.m
straightLine.m
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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