smithcontrol
于 2008-11-12 发布
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代码说明：
说明： 先进PID:Smith预估器纯滞后补偿，通过与PID控制器并接，来抵消实测滞后的影响(Advanced PID: Smith Predictor time delay compensation, with the PID controller and then to offset the impact of the measured hysteresis)
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