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2010-08-26
说明： FNFB模擬，本論文旨在針對一自平衡兩輪電動車，發展兩種智慧適應運動控制策略及其嵌入式控制器研製技術。本文使用三星S3C2410 ARM處理器製作一台嵌入式控制器，用以實現所提的智慧適應型運動控制策略。藉由已發展的非線性數學模型，兩種結合模糊基礎網路(FBFN)之智慧適應型運動控制策略被提出，用以達成速度追蹤與轉向角速度控制。第一種智慧適應型運動控制方法使用模糊基礎網路近似學習模型不確定與時變的摩擦力，而第二種智慧適應型運動控制方法則採用模糊基礎網路直接學習該非線性控制器的能力。電腦模擬及實驗結果證實本文所建立的控制器有能力提供適當的控制動作，使得車體依照駕駛者的需求動作。(FNFB simulationThis thesis develops techniques for intelligent adaptive motion control and implementation of a self-balancing two-wheeled transporter. An embedded controller using Samsung S3C2410 ARM-9 processor is constructed to implement proposed motion control laws. With the nonlinear model of the vehicle, two kinds of intelligent adaptive motion controllers using fuzzy basis-function networks (FBFNs) are respectively proposed to achieve speed tracking )
- 2011-03-10 14:21:09下载
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2009923154457324436
模拟倒向随即微分方程，给出图形和用户说明，在学术研究中有一定的应用(Then simulated backward differential equations, graphics and user instructions are given in academic research in the application of certain)
- 2011-09-04 21:22:13下载
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modulation
bfsk的调制部分，基于MATLAB平台。(the modulation of bfsk)
- 2012-04-03 20:36:46下载
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median_block
中值滤波MATLAB算法，是一种很好的滤波器，实用‘方便(MATLAB median filtering algorithm is a good filter, practical ' convenience)
- 2010-05-19 12:31:29下载
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LCMV
初学lcmv有用，可形成方向图，在干扰方向产生零陷，对期望信号增益效果(Beginner lcmv useful, can form a pattern, direction of the interference nulling, the effect of the desired signal gain)
- 2012-05-24 11:00:14下载
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说明： On Maximum-Likelihood Detection and the Search
for the Closest Lattice Point
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WKBCal
说明： 光通信计算，利用公式计算折射率分布，特别为化学方法产生的器件(optical communication, the use of the refractive index distribution formula, particularly for the chemical device)
- 2021-05-13 23:30:03下载
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cengcifenxi
层次分析 w0为准则层权重，w1为方案层权重，
ts为总权重(Analytic Hierarchy guidelines layer weights, w1 program layer weights, ts total weights w0)
- 2012-09-05 16:58:46下载
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Switched-mode-Boost-DC-DC-converter-with-input-cu
This file is very important for student ....
- 2014-02-18 00:15:17下载
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KL26_LLS_TSI
Kinetis KL26 low power mode example, wake up by TSI interrupt. CW 10.x project
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