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chap4

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代码说明：

说明：自动控制系统中滑膜变结构控制matlab仿真程序(Automatic Control System of Variable Structure Control of synovial matlab simulation program)

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kalman滤波的程序及ppt，很有价值，我们做的大作业，欢迎分享(kalman filtering procedures and ppt, great value, we do great work, please share)

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