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于 2011-04-03 发布文件大小:1KB

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代码说明：

说明：延迟对象的PID控制的方波响应。将滤波输出作为给定信号，可使方波响应和执行器的动作更加平稳，在工程上具有很大的意义。(PID Controler for Square Tracking with Filtered Signal)

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matlab
function [CellSpace_nextstep VehicleSpace] = CountingNextStepVehicleState(CellSpace_current,CellSpace_nextstep,VehicleSpace,TakenMat, TakenCarIDMat,VMAX,signalFlag,UseLaneChangingModelFlag) 计算下一时刻的元胞空间状态获取当前时刻元胞空间中的车辆信息， [VehicleInCellSpaceMat]=GetVehicleInCellSpace(CellSpace_current,TakenMat,TakenCarIDMat) if isempty(VehicleInCellSpaceMat) == 1 如果为空 return end 对每个车辆进行遍历，获取每个车辆的数据，以及邻居车辆的数据计算每个车辆的下一时刻状态并更新到下一时刻的元胞空间中 [CellSpace_nextstep VehicleSpace] = UpdataCellSpaceWithVehicleInfo(CellSpace_current,CellSpace_nextstep,VehicleSpace,VehicleInCellSpaceMat,VMAX,signalFlag,UseLaneChangingModel(function [CellSpace_nextstep VehicleSpace] = CountingNextStepVehicleState(CellSpace_current,CellSpace_nextstep,VehicleSpace,TakenMat, TakenCarIDMat,VMAX,signalFlag,UseLaneChangingModelFlag) 计算下一时刻的元胞空间状态获取当前时刻元胞空间中的车辆信息， [VehicleInCellSpaceMat]=GetVehicleInCellSpace(CellSpace_current,TakenMat,TakenCarIDMat) if isempty(VehicleInCellSpaceMat) == 1 如果为空 return end 对每个车辆进行遍历，获取每个车辆的数据，以及邻居车辆的数据计算每个车辆的下一时刻状态并更新到下一时刻的元胞空间中 [CellSpace_nextstep VehicleSpace] = UpdataCellSpaceWithVehicleInfo(CellSpace_current,CellSpace_nextstep,VehicleSpace,VehicleInCellSpaceMat,VMAX,signalFlag,UseLaneChangingModelFlag) )

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