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于 2011-04-03 发布
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代码说明:
说明: 延迟对象的PID控制的方波响应。将滤波输出作为给定信号,可使方波响应和执行器的动作更加平稳,在工程上具有很大的意义。(PID Controler for Square Tracking with Filtered Signal)
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