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利用vc++6.0单文档程序，使用控件显示位图, 方便初学者使用(show bmp )

photoshop的各个效果的详细介绍，方便研究photoshop的各种算法，值得一看啊！！(photoshop detailed description of the various effects, photoshop various algorithms to facilitate research, worth ah! !)

boos pi controller close loop

Opencv处理图像，用ostu法实现图像的二值化(Opencv image processing, using ostu method to achieve image binarization)

iec61850客户端源代码，该源代码基于sisco的mms-lite编写，对其进行二次封装，大大简化了函数调用。(IEC61850 client source code, the source code based on the mms-lite Sisco write, for its two package, greatly simplifying the function call.)

智能指针的设计，主要为了解决野指针的问题(Smart pointer design, mainly in order to solve the problem of dangling pointers)

在 惯 性 导 航 系 统 里 往 往 需 要 对 陀 螺 仪 和 加 速 度计进 行 性 能测 试 , 这 时就 要设 计一 种 测 试 它 们 的 滤 波器 。 滤 波器 从 功 能 上 可 分 为 四种 低通 、 高通 、 带 通 、 带 阻 滤 波 器 。 文 中所 要 研 究 的低 通 滤 波器 是 通 过 低 频 信号 而 抑 止 高频 信号 的滤 波器 , 巴 特 沃 思 滤 波器 是 最 简 单 的低通 滤波 器 。 其 中 、 为 实 常 数 , , 。 一 , , 二 , 分 母 多项 式的幂 次 即 为滤波器 的 阶数 。 若 式 除 “ 。 外 所 有 分 子 项 系数 均 为零 , 则传递 函数 变 成 一 常数 与 多项 式 之 比 。 这 时传递 函数有 有 限 极 点 而 无 有 限零 点 , 这 种 滤 波 器称 为 全极 点 滤 波 器 , 阶 巴 特 沃斯 滤 波 器 也 是 全极 点 滤 波 器 。 全 极 点 滤 波器 传递 函 数 为 矛 , , 厂 十 。 , ”一 ’ 竺(n the inertial navigation system and processing is often necessary for gyroscope Speed ​ ​ meter performance test conducted , This is when you want to design one kind of test it Our filter . Filter from the functions can be divided into four low-pass , Qualcomm , Bandpass , Bandstop filter . The text to be studied in a low-pass filter is a low-frequency signal by For the high-frequency signal suppression filter , Bart Waugh think is the most simple filters The single low-pass filter . Which , Is a real constant ,, . A ,, Two , Minute Mother is a power of the polynomial order of the filter . If the formula Except . " Have a child outside the sub-zero coefficients are , Then the transfer function Turned into a constant ratio with polynomial . At this time there is limited transfer function No pole while Zero Limited , This kind of filter is referred to as full-pole filter Implement , Order Butterworth filter is all-pole filter . W)

this is desk ok code?

该程序是基于时间延迟求和的波束成形算法的实现，根据是结果来看有很好的效果(The program is based on the sum of the time delay beamforming algorithm, based on results, there is a good effect)

实现虚拟场景漫游，在草地和房子中可以转换视角，进行移动(Virtual scene roaming, in the grass and the house)