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RRT-path-panning-algorithm
本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路
径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可
行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平
面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．(ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（ＲａｐｉｄｌｙＲａｎｄｏｍ?ｅｘｐｌｏｒｉｎｇ
Ｔｒｅｅｓ）ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｎｏｈｏｌｏｎｏｍｉｃｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｄｏｕｂｌｅｅｘｔｅｎｄ
ＲＲＴｓ，ｗｈｉｃｈｎｏｔｏｎｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｅａｒｃｈｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐａｔｈａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．Ｔｈｅｐａｔｈ
ｐｏｉｎｔｓａｒｅｔａｋｅｎａｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｓｆｏｒｔｈｅＢ?ｓｐｌｉｎｅｂａｓｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｐｐｒｏａｃｈａｎｄｃｒｅａｔｅａｎｅｗｓｍｏｏｔｈｒｏｕｔｅｗｈｉｃｈｓｕｉｔｓｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉ?
ｃｌｅｔｏｆｏｌｌｏｗ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｕｔｃｏｍｅｓａｎｄｆｉｅｌｄｔｅｓｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄ．)
- 2012-12-01 18:39:27下载
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Match
匹配算法，可以完美运行，对于初学者有着很好的参考价值(Matching algorithm, can be a perfect run, has a very good reference for beginners)
- 2013-12-13 23:14:37下载
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report-of-tuxingxue
实验一 直线生成算法
实验二 圆弧生成算法
实验三 窗口菜单交互界面
实验四 区域填充算法
实验五 裁剪算法算法
实验六 图形软件开发包/库应用
实验七 曲线的生成算法
实验八 曲面生成算法
实验九 二维图形变换(Experimental line generation algorithm experiment two arcs to generate the algorithm experimental three-window menu interface experiment four regional filling algorithm experimental five-clipping algorithm algorithm experiment six graphics software development package/library application experiment seven curve generation algorithm experiment eight surface generation algorithm experiments ninety-two dimensional graphics transform)
- 2020-10-22 13:57:23下载
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xbsf
小波算法。机械化的提高我们的效率。让我们减少错误率。大家要对她有性心。(Wavelet algorithm. Mechanization to improve our efficiency. Let us reduce the error rate. We have to have sex to her heart.)
- 2013-12-03 21:36:15下载
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041156300Medical3D
RAw格式图片的显示，边缘检测，包括SOBEL算子，具有不同模板的拉普拉斯算子边缘检测，以及一些简单的滤波方式(sadfsadf asdfasdf asdf)
- 2013-11-26 10:44:44下载
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fa0d
基于像素标记的连通区域计算程序，只针对二值图像，随附有。(Based on regional connectivity calculation procedure pixel tags, only for the binary image, comes with.)
- 2013-12-13 14:51:32下载
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chap01
数字图像处理编程入门（吕风军）第一章第1章 Windows位图和调色板(Windows Bitmap and palette of the first chapter, Chapter 1 of the digital image processing program entry (Lv Fengjun))
- 2012-11-01 14:06:21下载
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Three-dimensional-algorithm
关于MC三维重建算法的二义性消除的文章，很好的消除了MC算法中的二义性(it s the article about Three-dimensional reconstruction algorithm to eliminate ambiguity in MC)
- 2014-01-17 13:19:26下载
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ImgHazeRemoval_Test
图像去雾 暗原色 导向滤波 最好的去雾算法
何恺明的matlab代码的opencv的实现(haze removal guided image filtering the best algorithm to fog
)
- 2012-05-10 16:39:04下载
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ImageProcess
26个不同影像处理程序,以VC++开发,是了解影像入门好帮手(26 different image processing procedures to VC++ Development is helpful to understand the image entry)
- 2007-12-19 10:28:27下载
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