kemiao
于 2011-04-21 发布
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代码说明：
带延迟系统的PID控制算法，整定方法为N-Y整定，对象为G（s）=e^(-5s)/(s+1)(Delay system with PID control algorithm, NY tuning tuning method, the object is G (s) = e ^ (-5s)/(s+1))
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