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代码说明：

说明：  闭环控制系统输入信号为阶跃信号，受控对象的传递函数为3 2 1 ( ) 2 5 s G s S s s      。(Closed loop control system for the step input signal, the transfer function of the controlled object 3 2 1 () 2 5 s G s S ss      .)