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CodeSLAM
EKF-SLAM Simulator (version 2.0)
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This simulator demonstrates a simple implementation of
standard EKF-SLAM. It permits simple configuration via
configfile.m to perform SLAM with various control parameters,
noises, etc. Also various switches are available to choose
known data-association versus gating, etc.
The key file in this simulator is called ekfslam_sim.m . Type
help ekfslam_sim for more information of how to use it.
In addition to on-line animations, the simulator returns a
data-structure of the logged state information for off-line
processing. An example use of this data is shown in m-file
plot_feature_loci.m , which plots the trajectories of the
landmark estimates.
- 2010-03-03 18:41:10下载
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一个预报误差法参数辨识-松弛的思想调试工具
遗传算法无功优化，解耦，恢复原信号，LDPC码的完整的编译码，随机调制信号下的模拟ppm，实现串口的数据采集，计算时间和二维直方图。
- 2022-02-04 14:52:42下载
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计算的力矩控制
这种模拟是关于计算转矩控制两个链接机器人控制器。我们发现两个链接平面肘臂的动力学中所示
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- 2022-03-31 07:43:00下载
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ACE策略编码
研究人工耳蜗不同声音处理策略，重点研究基于优先联合编码ACE（Advanced Confined Encoding）的声音处理算法，并在安静环境下，利用Matlab软件仿真实现人工耳蜗对声音信号的编码过程。
- 2022-06-19 17:59:30下载
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SpeechRecognition
基于MATLAB的快速傅里叶变换，与调用的函数结果是一样的(MATLAB-based fast Fourier transform, and call the function result is the same as)
- 2009-09-24 17:52:36下载
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Fear.the.Walking.Dead.E05E04.480p.web.Fa
Cavity Matlab SIMPLE algorithm
- 2019-07-05 02:32:59下载
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snake_algorithm
对william & shah论文中snake算法的matlab程序实现，附上完整的源程序和论文。具有很高的参考价值。(Of william )
- 2008-01-21 17:19:50下载
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func
Function for Standard PSO 2007 implemented using matlab
- 2014-08-13 20:47:56下载
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umatcrystal_mod.f
A User Material (UMAT) subroutine that models the deformation of single crystals which undergo plastic deformation
- 2014-11-12 17:37:05下载
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一个粒子滤波器跟踪算法源码
进行波形数据分析,D-S证据理论数据融合，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，是一种双隐层反向传播神经网络，ICA（主分量分析）算法和程序，基于chebyshev的水声信号分析。
- 2023-03-12 23:05:03下载
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