Calclulate-world-frame
于 2011-04-27 发布
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代码说明：
一个求图像世界坐标系的代码，亲自试验过，保证有效。(Find the image of a world coordinate system code, personally tested, to ensure effective.)
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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