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Vision-based-object-identification-and-tracking-f

于 2013-01-01 发布文件大小:630KB

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Vision based object identification and tracking for mobile robot visual servo control

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Uvi_Wave-Toolbox
Uvi wavelet toolbox 很有用的工具箱(Uvi wavelet toolbox toolbox useful)

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说明：遗传算法，基于二进制编码形式，用于解决优化问题，具有很好的全局优化效果。(genetic algorithm for optimization)

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rs（255，239）码基于matlab编码，c语言译码，仿真性能优异(rs encoding with matlab,and decoding with c)

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说明：在MATLAB的simulink上搭建了电动汽车的同步电机驱动控制电路(The synchronous motor drive control circuit of electric vehicle is built on Simulink of MATLAB)

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