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Tracking-control-of-a-mobile-robot-with-kinematic

于 2013-01-01 发布文件大小:290KB

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Tracking control of a mobile robot with kinematic and dynamic constraints

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System Models,types of models

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pso-bianshi
已知控制对象和目标函数，用粒子群算法对系统进行辨识的matlab程序。(Known control object and the objective function, particle swarm optimization (pso) algorithm for system identification of matlab program. )

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fprintf函数，从matlab中导出数据！(fprintf function to export the data from matlab!)

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