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guijiguihua

于 2012-03-26 发布文件大小:223KB

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代码说明：

机器人轨迹规划：将手部运动轨迹换算成关节空间；对关节空间进行插值(Robot trajectory planning: the trajectory of the hand is converted into the joint space joint space interpolation )

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hh
说明： HHT算法实现emd分解，及希尔伯特黄变换，实现瞬时频率瞬时幅值，边际谱的提取(Perform modal recognition, Hilbert Huang transform and its associated algorithmic program code for signal analysis and processing)

2019-03-20 16:26:00下载

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colorcorrelogram
说明：计算颜色关联图，colorCorrelogram for image(colorCorrelogram for image)

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RINEXcode
gps RINEX数据文件读取，进行数据解算计算，得到适合的星历信息(gps RINEX DATA READ)

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GMM_dynamics_position_orientation
Gribovskaya, E., Khansari Zadeh, S. M. and Billard, A. (2010) Learning Nonlinear Multi-Variate Motion Dynamics for Real-Time Position and Orientation Control of Robotic Manipulators. International Journal of Robotics Research. [Infoscience]

2014-02-06 16:49:08下载

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TwoLRM
Dynamic_Two Links Robot Manipulator_Matlab Simulink

2014-03-17 22:46:12下载

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unsharpmasking2
图像增强处理中的反锐化掩膜图像增强算法matlab程序(Image enhancement processing of unsharp mask image enhancement algorithm matlab program)

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Interpolation
数学建模方法实现拟合与插值，利用matlab模拟此功能(Fitting Interpolation)

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说明：应用MatLab软件进行插值与拟合的程序代码(Application of MatLab software interpolation and fitting code)

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stbc
说明：实现STBC编码各种编码结构下不同状态的对比(STBC coding to achieve Different states under different coding structure comparison)

2010-04-30 18:25:53下载

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design
使用matlab编写的图像特征提取软件，可对图像进行批量处理(Written using the image feature extraction matlab software, batch processing of images)

2011-10-23 10:09:49下载

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