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nombre_pixel_blanc2

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超声波信号自适应消噪和滤波程序，可用于除噪，用于去除背景环境影响(Adaptive noise cancellation and filtering procedures can be used for noise removal)

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这是个二级倒立摆模型的建模仿真，程序很重要，是研究算法的必备程序。(This is a level 2 inverted pendulum model　Program is very important, is the essential procedure of the algorithm.)

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在不加噪声的情况下利用PSO（粒子群算法）辨识NARMAX模型(In the case without noise, using PSO (PSO) model identification NARMAX)

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