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ufs2627

于 2013-01-08 发布文件大小:7KB

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代码说明：

slam代码，扩展卡尔曼滤波，输入时两个轮子的速度以及采集到的Landmark标志点与移动机器人的相对坐标(slam code, extended Kalman filter, the input speed of the two wheels, as well as the acquisition Landmark signs point to the relative coordinates of the mobile robot)

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rs
说明：在理解RS码编译码原理的基础上使用Matlab或VC进行编程，首先产生一段随机序列，即原始的发送比特流，然后对该信号进行RS编码、BPSK映射、加噪、解映射及RS译码，得到恢复的数据。(Decoding RS codes in understanding the basis of the principle of programming using Matlab or VC, the first generating a random sequence, that is, send the original bit stream, and then the signal RS coding, BPSK mapping, noise, solution maps, and RS decoding , to recover the data.)

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