motionEstHFS

代码说明：

  对块匹配中的全局搜索进行改进，只用搜索整幅图像的一半像素，与全局搜索（FS）相比，精度没有降低而时间减少了一半。(improved from full search, the matching time-consuming is nearly half of FS, but the matching accuracy is not reduced.)