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2010-08-26
说明： FNFB模擬，本論文旨在針對一自平衡兩輪電動車，發展兩種智慧適應運動控制策略及其嵌入式控制器研製技術。本文使用三星S3C2410 ARM處理器製作一台嵌入式控制器，用以實現所提的智慧適應型運動控制策略。藉由已發展的非線性數學模型，兩種結合模糊基礎網路(FBFN)之智慧適應型運動控制策略被提出，用以達成速度追蹤與轉向角速度控制。第一種智慧適應型運動控制方法使用模糊基礎網路近似學習模型不確定與時變的摩擦力，而第二種智慧適應型運動控制方法則採用模糊基礎網路直接學習該非線性控制器的能力。電腦模擬及實驗結果證實本文所建立的控制器有能力提供適當的控制動作，使得車體依照駕駛者的需求動作。(FNFB simulationThis thesis develops techniques for intelligent adaptive motion control and implementation of a self-balancing two-wheeled transporter. An embedded controller using Samsung S3C2410 ARM-9 processor is constructed to implement proposed motion control laws. With the nonlinear model of the vehicle, two kinds of intelligent adaptive motion controllers using fuzzy basis-function networks (FBFNs) are respectively proposed to achieve speed tracking )
- 2011-03-10 14:21:09下载
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matlabjiaozheng
说明： 系统校正,对MATLAB学习者帮助很大(correction system, MATLAB great help learners)
- 2006-04-28 12:58:17下载
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exercise_depth_solutions
Finally, the rigid body kinematics MATLAB toolbox provides the necessary functions to
compute the time derivative of the various attitude coordinates.
- 2015-02-22 04:13:44下载
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microcontroller
基于MATLAB与单片机的测控应用系统的程序代码(Based on MATLAB and MCU control application code)
- 2013-08-02 17:25:30下载
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06310047
Quantitative Image Recovery From Measured Blind
Backscattered Data Using a Globally
Convergent Inverse Method
- 2013-07-09 10:01:04下载
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loadimseparatenpca
Matlab code to load image, separate image component and determine PCA
- 2010-05-24 11:00:14下载
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sparsecoding
能够实现Sparse Coding，对IMAGES.mat文件进行训练。(To achieve Sparse Coding, carries on the training to the IMAGES.mat file)
- 2014-11-19 22:34:52下载
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MDoa
波达方向DOA估计的程序，其中运用了MUSIC以及两种经典的波束形成的方法（Bartlett以及CAPON)(DOA DOA estimation procedures, as well as the use of two classic MUSIC beamforming method (Bartlett and CAPON))
- 2009-04-18 12:49:17下载
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sound2
GUI de matlab para sonido
- 2010-05-23 00:36:21下载
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mle
给定数据和相应的概率密度函数、用matlab求解其相应的极大似然估计(Given data and the corresponding probability density function using matlab to solve the corresponding maximum likelihood estimation)
- 2013-05-13 18:44:40下载
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