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alamouti-qam
ALamouti using QAM modulation
- 2009-09-26 20:08:23下载
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apriori
link data for meaning and using the program in apriori algoritm
- 2010-12-08 14:55:33下载
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kalman
GPS 导航定位系统卡尔曼滤波
假定船舶向某固定方向航行，以港口码头的出发处为坐标原点。
假定船舶在二维平面上运动，初始位置为（-100m，200m），水平运动速度为 2m/s，
垂直方向运动速度为 20m/s，GPS 接收机的扫描周期为 T = 1s，观测噪声的均值
为 1，方差为 100。
采用卡尔曼滤波跟踪船舶航行轨迹。
1、绘出真实轨迹、观测轨迹、滤波后轨迹
2、滤波前误差、滤波后误差(Calman filtering of GPS navigation and positioning system)
- 2020-06-26 16:40:01下载
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说明： 四旋翼无人机是一种可以被遥控也可以在无人为控制的状态下执行预定任务的飞行器，与传统直升机相比四旋翼飞行器的机械结构简单，且具有高精度，灵活精度以及较低成本的特点，被广泛用于军事侦察，农艺播撒、快递派送、摄影工作等领域。四旋翼飞行器自身具有欠驱动、多变量、非线性等特性，在外界的噪声干扰情况下，增加了四旋翼无人机的不稳定以及控制系统的设计难度。所以对四旋翼飞行器的位姿控制的研究，可以开拓科研人员对控制算法以及滤波算法的认知，具有重要的研究意义。(Four-rotor UAV is a kind of aircraft that can be controlled remotely or perform scheduled tasks without human control. Compared with traditional helicopters, the Four-rotor UAV has simple mechanical structure, high precision, flexible precision and low cost. It is widely used in military reconnaissance, agricultural broadcast, express delivery, photography and other fields. Four-rotor UAV has the characteristics of under-actuation, multi-variable and non-linearity. Under the circumstance of external noise, the instability of Four-rotor UAV and the difficulty of control system design are increased. Therefore, the research on attitude control of Four-rotor aircraft can broaden the knowledge of control algorithm and filtering algorithm for researchers, and has important research significance.)
- 2019-05-19 08:35:54下载
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MMSE
自适应阵列信号处理MMSE准则下的方向图 DOA波达方向估计(Pattern DOA DOA MMSE criterion adaptive array signal processing Estimation)
- 2020-06-28 20:20:02下载
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非线性随机振动第一次作业
说明： 本代码用matlab编程，计算了duffing振子（杜芬振子）和非线性加幂律振子的响应，使用的方法是Newmark β方法和Runge-kutta方法，资源内容包括matlab代码和演示PPT，仅供学习使用，有问题可以留言。(This code uses MATLAB programming to calculate the response of Duffing oscillator and nonlinear plus power-law oscillator.)
- 2021-03-11 21:46:37下载
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farSVDDOA1
说明： 实现了信号相位匹配原理奇异值分解的远场目标DOA估计，该算法指向性尖锐分辨率高(The arithmetic solved the estimate of far-filed signal s direction of arrival,based on the principle of signal macthed phase SVD.)
- 2011-03-26 09:33:57下载
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Entropy
熵（近似熵，样本熵）,适合初学者。值得一看。。。。。(Entropy (entropy of approximate entropy, sample), suitable for beginners. Worth a look...
)
- 2013-09-04 23:30:45下载
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imposicion_frecuencia_red_control_ab
desing and control of a power inverter in alpha/ beta coordinates
- 2012-11-29 19:27:43下载
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pthreat
说明： 无人机航迹规划，威胁概率模型，路径最短，B样条曲线平滑(UAV route planning, threat probability model, shortest path, B-spline curve smoothing)
- 2021-04-26 18:38:45下载
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