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peizhun
说明: //以上的代码加载了两个PCD文件得到共享指针,
//后续配准是完成对源点云到目标点云的参考坐标系的变换矩阵的估计,
//得到第二组点云变换到第一组点云坐标系下的变换矩阵
// 将输入的扫描点云数据过滤到原始尺寸的10%以提高匹配的速度,
//只对源点云进行滤波,减少其数据量,而目标点云不需要滤波处理
//因为在NDT算法中在目标点云 对应的 体素网格数据结构的 统计计算不使用单个点,
//而是使用包含在每个体素单元格中的点的统计数据(The following links describe a set of basic PCL tutorials. Please note that their source codes may already be provided as part of the PCL regular releases, so check there before you start copy & pasting the code. The list of tutorials below is automatically generated from reST files located in our git repository.)
- 2019-04-01 11:00:00下载
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opengl
opengl编写的小球碰撞会变色,碰撞是弹性碰撞。(The small ball collision written by OpenGL will change color, and the collision is an elastic collision.)
- 2021-01-27 15:58:40下载
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MXA-N9020A
安捷伦频谱仪 编程测试纲要
安捷伦频谱仪 编程测试纲要(Aigent test)
- 2017-05-08 16:52:37下载
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Meep for Windows (version 1.1)
用于Windows下的Meep软件,可以实现FDTD计算。(Meep software used for Windows, FDTD computing can be achieved.)
- 2017-11-11 12:32:34下载
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拉格朗日松弛法的机组组合
说明: 用拉格朗日松弛法编写的matlab电力系统机组组合程序(Matlab power system unit commitment program written by Lagrange relaxation method)
- 2021-01-23 20:15:56下载
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Desktop-2
可靠性分析的主要方法,包含了MC和LHS地方,对学习可靠性帮助较大。(The main methods of reliability analysis, including MC and LHS, are of great help to learning reliability.)
- 2019-05-22 15:35:57下载
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单机,网络多人对战俄罗斯方块,内有详细设计说明
单机,网络多人对战俄罗斯方块,内有详细设计说明-standalone, network multiplayer Tetris, with detailed design specifications
- 2022-05-08 16:17:46下载
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mega128的 书上的 电子时钟
mega128的 书上的 电子时钟-mega128 book electronic clock
- 2023-07-08 09:05:03下载
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MMC_lib
MSP430 communicate with external MMC cards
- 2010-01-13 00:02:09下载
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超市进销存管理系统
超市进销存管理系统应该具有以下功能:
l 前台销售结帐。
l 基本信息管理。
l 基本信息查询。
l 日结查询。
l 超市小票打印。
- 2023-03-11 06:15:05下载
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