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Acoustic-Echo-Cancellation
we use the normalized LMS (NLMS) ,LMS,VSLMS,VSNLMS
for the main filter in AEC
- 2012-05-13 23:08:35下载
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四旋翼无人机
四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数
reverse.m
作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。
History
作用:映射表,将一组参数(temp00, ..., temp08)映射到这组参数的ITAE指标。
trojectory.m
作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不断向sum.slx传递位置参数,控制无人机运动,并接受无人机运动过程,做出无人机运动位置图像。
sum1.slx
作用:从外部接受一组位置关系(x,y,z),模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化,并向外部反馈。
PSO_3D.m
作用:调用sum3D.slx,通过PSO得到内循环最优解的参数。
sum3D.slx
作用:获取.m文件中设置好的全局变量的值,模拟内循环三个角度的变化。
PSO_History.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此过程已被History表优化。
PSO_SA.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)
- 2018-08-26 15:53:54下载
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centralizingFP
finding the image core by matlab
- 2009-04-20 17:34:21下载
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RSF_v0_v0.1
it is mat lab coding used for image segmentation........................
- 2011-01-27 21:14:26下载
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opt_filter
本程序直接摘自文献:
% S. K. Mitra. Digital Signal Processing: A Computer-Based Approach. Second Edition,
% McGraw-Hill,2001 清华大学出版社,2001(directly extracted from the literature : S. K. Mitra%. Digital Signal Processing : A Computer-Based Approach. Second Edition. % McGraw-Hill, 2001 Tsinghua University Press, 2001)
- 2006-10-09 01:12:59下载
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Q-learning
matlab demo about reinforcement
- 2012-11-25 16:16:45下载
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langnun_v69
Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码,本科毕设要求参见标准测试模型,相关分析过程的matlab方法。( Gabor wavelet transform and PCA face recognition code, Undergraduate complete set requirements refer to the standard test models, Correlation analysis process matlab method.)
- 2017-03-02 12:44:34下载
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leakagersistance
stator leakage resiatnce induction motor estimation
- 2011-02-14 02:27:12下载
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3jie
计算非线性光纤中的主导方程,非线性薛定谔方程的数值代码。(This is a code to solve the nonlineared Schrodinger equation numerically, which is the govenning equation in a nonlieared optical fiber.)
- 2013-04-15 10:27:45下载
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kalmanfilterpinhuasuanfayuDNSchengxu
LBL卡尔曼滤波/平滑算法与DNS误差参数辨识程序(LBL Kalman filtering/smoothing algorithm with the DNS error parameter identification procedures)
- 2007-08-29 19:20:12下载
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