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plsa
该matlab代码实现了plsa算法。plsa全称是概率隐语义分析，是一个非常重要的隐语义分析模型。(This matlab code implements plsa algorithm, which is the short of probability latent semantic analysis and is a very important latent semantic analysis model.)
- 2011-05-11 22:02:45下载
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Camera_calib
内含张正友，tsai的标定方法，可以求解摄像机内参数u轴尺度因子，v轴尺度因子，摄像机外参数：两摄像机坐标系原点之间的旋转矩阵和评议矩阵，可以得出摄像机像素参数，焦距，畸变系数，并且带有优化结果。(Containing Zhang Zhengyou, tsai calibration method that can solve the camera parameters u-axis scale factor v The axis scale factor, the camera extrinsic parameters: the rotation matrix between the two camera coordinate origin, and appraisal matrix can be drawn from the camera pixel parameters, focal length distortion coefficient, and with optimal results. )
- 2012-02-20 16:21:44下载
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four
说明： 对指定的一幅含有多个目标的灰度图像，进行基于阈值的图像分割处理，对结果图像进行基于数学形态学的后处理设计，以得到更理想的目标区域。最后对结果图像进行区域标记（以颜色区分不同区域）并提取目标个数、各目标区域的面积、圆形度等特征。(The gray image with multiple targets is segmented based on threshold, and the result image is designed based on mathematical morphology to get a better target area. Finally, we mark the region of the result image (distinguish different regions by color) and extract the number of targets, the area of each target region, roundness and other features.)
- 2020-04-26 23:04:28下载
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改进svm
说明： phog方法提取图像特征，svm支持向量机进行分类，分别有GA遗传算法和PSO粒子群优化算法进行寻优。(Phog method extracted image features, SVM support vector machine classification, respectively, GA genetic algorithm and PSO particle swarm optimization algorithm for optimization.)
- 2021-03-06 16:19:30下载
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lbjz
用matlab做的基于小波降噪和自适应滤波的程序，已经调试可以使用。(Program based on wavelet noise reduction and adaptive filtering using matlab, debugging can use.)
- 2012-11-09 10:50:36下载
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CGAL-4.5
CGAL，Computational Geometry Algorithms Library，计算几何算法库，设计目标是，以C++库的形式，提供方便，高效，可靠的几何算法。CGAL可用于各种需要几何计算的领域，如计算机图形学，科学可视化，计算机辅助设计和建模，地理信息系统，分子生物学，医学成像，机器人运动规划，网格生成，数值方法等等。 计算几何算法库（CGAL），提供计算几何相关的数据结构和算法，诸如三角剖分（2D约束三角剖分及二维和三维Delaunay三角剖分），Voronoi图（二维和三维的点，2D加权Voronoi图，分割Voronoi图等），多边形（布尔操作，偏置），多面体（布尔运算），曲线整理及其应用，网格生成（二维Delaunay网格生成和三维表面和体积网格生成等），几何处理（表面网格简化，细分和参数化等），凸壳算法（2D，3D和dD），搜索结构（近邻搜索，kd树等），插值，形状分析，拟合，距离等。(The goal of the CGAL Open Source Project is to provide easy access to efficient and reliable geometric algorithms in the form of a C++ library. CGAL is used in various areas needing geometric computation, such as: computer graphics, scientific visualization, computer aided design and modeling, geographic information systems, molecular biology, medical imaging, robotics and motion planning, mesh generation, numerical methods... More on the projects using CGAL web page.
The Computational Geometry Algorithms Library (CGAL), offers data structures and algorithms like triangulations (2D constrained triangulations, and Delaunay triangulations and periodic triangulations in 2D and 3D), Voronoi diagrams (for 2D and 3D points, 2D additively weighted Voronoi diagrams, and segment Voronoi diagrams), polygons (Boolean operations, offsets, straight skeleton), polyhedra (Boolean operations), arrangements of curves and their applications (2D and 3D envelopes, Minkowski sums), mesh generation (2D Del)
- 2014-12-11 14:45:21下载
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m.file
语音增强算法，谱减法、小波变换以及数学形态学等的语音增强算法针对信噪比、语谱图、去噪情况，分析比较(Speech enhancement algorithm, spectral subtraction, wavelet transform and mathematical morphology speech enhancement algorithm for signal-to-noise ratio, the spectrogram denoising situation analysis)
- 2012-10-22 10:28:15下载
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基于压缩感知的SAR成像仿真程序
说明： 基于cs的sar成像仿真，包括omp、sl0、osl0、onsl0等cs算法(ISAR imaging simulation based on CS, including OMP, sl0, osl0, onsl0 and other CS algorithms)
- 2021-04-06 15:39:02下载
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src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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ImageProcess
图像扭曲变形程序，可以对图像进行扭曲变形。
功能：旋转扭曲/球面镜变形，B样条网格变形，TPS网格变形
(Image distortion program, the image may be distorted. Function: Twirl/spherical mirror deformation, B-spline morphing, TPS morphing)
- 2015-04-30 23:14:33下载
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