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21840283comp
说明: Matlab实现自适应Huffman哈夫曼编码,这个Matlab实现的程序,实现用于一维8位或16位整数数组的自适应Huffman哈夫曼编码。(err)
- 2008-11-14 12:19:33下载
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deconv_sondhi.m
本程序用于图像恢复,主要针对运动模糊和离焦模糊图像恢复问题,效果较好。(failed to translate)
- 2011-10-30 23:05:08下载
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kld
基于数学形态学的图像颗粒度分析算法,先去噪再求面积然后绘制颗粒度函数。(based on mathematical morphology particle size analysis algorithms, first try to de-noising area before drawing particles function.)
- 2006-06-24 13:10:11下载
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matlab图像运算
说明: 最简单的进行两图像的加减和异或,同或,运算。(The simplest operation is to add and subtract two images, and to add and subtract two images.)
- 2019-02-27 15:56:16下载
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MPPT-Model-
光伏电池组 局部阴影时输出模型 P-U曲线 I-U曲线 simulink实现 (PV Systems Operating Under Partially Shaded Conditions)
- 2020-10-04 17:07:39下载
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waveletC++
特征提取中利用小波边缘检测C++源码,希望对大家有用,而且偶也能下载程序了,(feature extraction using wavelet edge detection C source code, we hope to useful, but can even download, Ha ha)
- 2021-02-02 13:49:59下载
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Double-JPEG-compression
基于双JPEG压缩统计特性的图像篡改检测方法(Image tamper detection method based on the statistical characteristics of double JPEG compression)
- 2021-04-05 20:49:03下载
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src
说明: ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点,以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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SIFT_Matlab
实现图像拼接,好用,又容易实现,广大好友多多支持与指导!(very good!)
- 2013-05-07 15:40:09下载
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ERNSYMNTY
基于VisualC_和DCMTK的医学DICOM图像显示与调窗,同时在MFC 下完成鼠标拖动进行窗宽/窗位的调节(Medical image of DICOM VisualC_ and DCMTK display and window based on, at the same time in MFC complete the mouse to drag the window width/window regulator
)
- 2013-08-26 22:03:24下载
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