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QPSKwumalvfangzhen

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代码说明：

QPSK误码率仿真及星座图，仿真入门级。信号的调制译码(The Simulation and QPSK constellation, entry-level simulation. Decoding the signal modulation)

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lridex
matlab函数，专门计算列车车体横向sperling平稳性指标。调用方式：y=lridex(acc)，其中acc为测得的或仿真得到的车体横向加速度（不包括时间列）。(matlab function, specifically calculate the train body lateral sperling smooth indicators. The invocation: y = lridex (ACC), wherein acc obtained for the measured or simulation vehicle body lateral acceleration (not including the time column).)

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分析比较了KF,EKF,PF等几种非线性滤波方法，很强悍的。(Comparison of the KF, EKF, PF, etc. Some non-linear filtering method, very powerful.)

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