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kaerman

于 2010-05-18 发布文件大小:22KB

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代码说明：

卡尔曼滤波器，用于平滑惯性器件的输出数据，从而可以对数据进行建模与补偿。 (Kalman filter, inertial device for smoothing the output data, allowing for data modeling and compensation.)

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任意长度的rs码编译码，编译通过，易于扩展学习(s codes and decoding of any length, compile, easy to extend learning)

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