shuangmushijue
于 2020-06-29 发布
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代码说明：
我编写的两相机定标算法，利用matlab toolbox得到初始数据进行一步的标定和优化，其中调用了matlab toolbox里的显示函数和(I prepared two camera calibration algorithm, using matlab toolbox to obtain the initial data calibration and optimization step, which is called the matlab toolbox in the display functions and)
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代码运行报错>> ext_calib_stereo 函数或变量 'om' 无法识别。 出错 ext_calib_stereo (line 41) R = rodrigues(om);
